换向器自动检测用的机械手传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
换向器自动检测用的机械手传送装置
本技术涉及一种机械手输送设备，尤其涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，属于自动化设备
。
技术介绍
目前，换向器产品检测工艺的流程是:首先操作工手工拿取产品在简单的耐高压检测仪上先检测耐高压，再下一个工序上手工拿取检测片间压，再靠人工拿取产品进行通止规检测，再弯钩角度检测。检测完后靠手工拿取将换向器逐一放置到托盒中，手工拿取对于产品外观有生锈的影响，工人长时间操作，易疲劳。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种换向器自动检测用的机械手传送装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:换向器自动检测用的机械手传送装置，特点是:包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有托盒。进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Z轴传送单元套置在X轴导杆上可沿其滑动，X轴同步带套装在X轴同步轮上，X轴电机与X轴同步轮驱动连接，X轴同步带与Z轴传送单元相连可带动其移动。更进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述X轴导杆有两根。再进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Y轴传送单元的Y轴运动平台套置在Y轴导杆上可沿其滑动，Y轴同步带套装在Y轴同步轮上，Y轴电机与Y轴同步轮驱动连接，Y轴同步带与Y轴运动平台相连可带动其移动。再进一步地，上述的换向器自动检测用的机械手传送装置，所述Y轴导杆有两根。本技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:本技术设计独特、结构新颖,X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高，可满足生产线运输传送的需要。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:图1:本技术的结构示意图；图2:X轴传送单元的结构示意图；图3:Y轴传送单元的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元1、Y轴传送单元4和Z轴传送单元2, Y轴传送单元4包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元I位于Y轴传送单元4上方，X轴传送单元I包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元2安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元2包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪3，Y轴传送单元4的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台设有托盒。如图2所示，Z轴传送单元2套置在X轴导杆101上可沿其滑动，X轴同步带102套装在X轴同步轮103上，X轴电机104与X轴同步轮103驱动连接，X轴同步带102与Z轴传送单元2相连可带动其移动。X轴电机104通过X轴同步轮103驱动X轴同步带102运转，从而X轴同步带102带动Z轴传送单元2沿X轴导杆101滑动(X轴向)。X轴导杆有两根，可约束Z轴传送单元2回旋。如图3所示，Y轴传送单元4的Y轴运动平台405套置在Y轴导杆401上可沿其滑动，Y轴同步带404套装在Y轴同步轮403上，Y轴电机402与Y轴同步轮403驱动连接，Y轴同步带404与Y轴运动平台405相连可带动其移动。Y轴电机402通过Y轴同步轮403驱动Y轴同步带404运转,从而Y轴同步带404带动Y轴运动平台405沿Y轴导杆401滑动(Y轴向)。Y轴导杆有两根，可约束Y轴运动平台405旋转。具体应用时，Z轴滑轨上夹取手爪3下降抓取产品(换向器)，由Z轴传送单元2带动夹取手爪3沿Z轴进行提升，X轴传送单元I带动Z轴传送单元2沿X轴平移，Y轴传送单元4带动Y轴运动平台上的托盒沿Y轴运动，运行到需要的位置，Z轴传送单元2带动夹取手爪3下降，夹取手爪3松开将产品放置在托盒中，在控制器的控制下对产品逐个抓取传送摆放。夹取手爪3的上下运动由Z轴传送单元2的气缸控制，左右平移(X轴向)运动由X轴电机104控制，夹取手爪3下降抓取产品后上升并平移，夹取手爪3不作旋转，是由两根导杆限制只作上下运动。Y轴运动平台上托盒的前后平移(Y轴向)运动由Y轴电机402控制。综上所述，本技术设计独特、结构新颖，X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高，可满足生产线运输传送的需要。需要理解到的是:以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
换向器自动检测用的机械手传送装置?，其特征在于：包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，?Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。

【技术特征摘要】
1.换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于:包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。2.根据权利要求1所述的换向器自动检测用的机械手传送装置，其特征在于:所述Z轴传送单元套置在X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健晨，胡尧坤，
申请(专利权)人：三笠电器技研苏州有限公司，刘健晨，胡尧坤，
类型：实用新型
国别省市：