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本实用新型涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电...该专利属于三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤所有，仅供学习研究参考，未经过三笠电器技研（苏州）有限公司;刘健晨;胡尧坤授权不得商用。