【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
换向器自动检测用的机械手传送装置?,其特征在于:包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元,Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机,X轴传送单元位于Y轴传送单元上方,X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机,?Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上,Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸,Z轴滑轨上安装夹取手爪,Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台,Y轴运动平台上设有托盒。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘健晨,胡尧坤,
申请(专利权)人:三笠电器技研苏州有限公司,刘健晨,胡尧坤,
类型:发明
国别省市:
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