换向器自动检测用的机械手传送装置制造方法及图纸

技术编号:9376722 阅读:193 留言:0更新日期:2013-11-27 19:11
本发明专利技术涉及换向器自动检测用的机械手传送装置,包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元,Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机,X轴传送单元位于Y轴传送单元上方,X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机,Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上,Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸,Z轴滑轨上安装夹取手爪,Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台,Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动,相互协作,实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
换向器自动检测用的机械手传送装置?,其特征在于:包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元,Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机,X轴传送单元位于Y轴传送单元上方,X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机,?Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上,Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸,Z轴滑轨上安装夹取手爪,Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台,Y轴运动平台上设有托盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘健晨胡尧坤
申请(专利权)人:三笠电器技研苏州有限公司刘健晨胡尧坤
类型:发明
国别省市:

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