高速重载桁架机械手制造技术

技术编号:9376721 阅读:182 留言:0更新日期:2013-11-27 19:11
本发明专利技术公开一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(1)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3)的底座(4)上对称地设置有两个上滚轮组(5)和两个下滚轮组(6),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的两侧,上滚轮组(5)与导轨(2)的上部接触,下滚轮组(6)与导轨(2)的下部接触。这是一种结构简单,设计巧妙,可以实现重载条件下快速运动的,且可以保证机械手定位准确的桁架机械手。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高速重载桁架机械手,包括对称设置的两个支腿,在两个支腿之间支撑有横梁(1),横梁(1)上固定连接有导轨(2),升降装置(3)与导轨(2)滑动连接,其特征在于:所述的升降装置(3)的底座(4)上对称地设置有两个上滚轮组(5)和两个下滚轮组(6),每个滚轮组均由两个滚轮(7)组成,并且这两个滚轮(7)夹在导轨(2)的两侧,上滚轮组(5)与导轨(2)的上部接触,下滚轮组(6)与导轨(2)的下部接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:丁厚永吕明波刘延芝于晓鹏孙子轩
申请(专利权)人:大连豪森设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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