本实用新型专利技术公开了一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，包括桁架装置、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置、运输小车和控制系统；所述的升降装置下部安装旋转装置，旋转装置下部经浮动装置连接夹紧机构。本实用新型专利技术的浮动装置能大大提高吊具的使用寿命。本实用新型专利技术的夹紧机构智能控制其水平方向及竖直向下的方向，方便定位销和定位孔的对接。本实用新型专利技术的装配支架智能解锁装置，通过DFM型导向气缸带动拨块，达到智能解锁的目的。本实用新型专利技术通过上述结构以及气缸等气动元件实现了对装配小车的锁定定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好。
A Multifunctional Lifting Device with Intelligent Unlocking Technology
【技术实现步骤摘要】
一种带智能解锁技术的多功能吊具装置
本技术涉及一种吊具装置，特别是一种带智能解锁技术的多功能吊具装置。
技术介绍
在将工件在各个线体之间进行转线时，需要将这些工件一一运送到运输小车上。过去都是由现场工人进行人工搬运，人工搬运的方式耗时费力，需要消耗大量的人力劳动；因此，人们开始采用机器人对这些工件进行运送操作。但是，现有的机器人存在着定位不准确、无法准确识别是否有工件或工件在什么位置等种种原因，导致机器人的运用存在着较多的局限性，比如工件在运输过程中锁紧困难，或解锁失灵等情况，智能化低且安全性差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好的带智能解锁技术的多功能吊具装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，包括桁架装置、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置、运输小车和控制系统；所述的升降装置下部安装旋转装置，旋转装置下部经浮动装置连接夹紧机构；所述的装配支架智能解锁装置安装在夹紧机构上；所述的桁架装置横跨在总装线和测试线的上方；桁架装置与车间的高位纵向轨道滚动接触、沿高位纵向轨道移动；所述的升降装置安装在桁架装置上，沿桁架装置的转线吊具线轨横向移动；所述的运输小车有两个，分别安装在车间左右两侧的低位纵向轨道上；所述的控制系统通过数据线分别与桁架装置的行走驱动单元、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置和运输小车连接；所述的桁架装置包括电缆拖链槽、拖链支架、电缆拖链和行走单元，所述的行走单元包括转线吊具线轨、转线小车和行走驱动单元；所述的转线小车与转线吊具线轨滚动接触；所述的行走驱动单元驱动转线小车沿转线吊具线轨横向移动；所述的拖链支架固定在转线吊具线轨上，所述的电缆拖链槽固定在拖链支架上；所述的电缆拖链设置在电缆拖链槽内，电缆拖链的一端与升降装置连接；所述的升降装置包括升降支架、吊座、立柱、安装柱、拖链架、开关支架、变频葫芦、电控箱、导轨滑块、拖链和接近开关；所述的升降支架固定安装在转线小车上，随转线小车在桁架装置的转线吊具线轨上移动；所述的吊座通过螺栓固定在升降支架上；所述的立柱通过导轨滑块安装在立柱支座上，所述的立柱支座固定安装在升降支架的下方；所述的立柱上设置导轨，导轨与导轨滑块滑动接触，立柱通过导轨沿导轨滑块上下移动；所述的安装柱与立柱的下部固定连接、并与立柱垂直；所述的电控箱设置在吊座的一侧；所述的变频葫芦与吊座的下部连接；所述的拖链的上端通过拖链架与升降支架连接、下端与立柱连接；所述的接近开关通过开关支架安装在立柱上；所述的夹紧机构包括定位销、夹紧支架、夹爪、气缸安装座、夹紧气缸、磁性开关和夹紧接近开关；所述的夹紧支架上面的左端前后两侧分别固定安装气缸安装座、右端中部固定安装气缸安装座，所述的夹紧气缸通过气缸安装座固定在夹紧支架上，夹紧气缸的移动端与夹爪连接；所述的定位销有三个，分别安装在夹紧支架的下侧、并与三个夹紧气缸的位置分别对应；所述的磁性开关有六个，每个气缸安装座上安装两个；所述的夹紧接近开关安装在夹紧支架的上部右侧。所述的定位销、夹紧气缸和磁性开关共三套，构成三个夹紧机构智能解锁装置。所述的旋转装置包括旋转座、旋转吊座、旋转轴、大齿轮、小齿轮、气缸安装座、回转支承和旋转气缸，所述的旋转吊座安装在旋转座的上部；所述的旋转轴安装在旋转座的右侧，所述的大齿轮通过旋转轴安装在旋转座内；所述的小齿轮安装在旋转座内、并与回转支承共轴，所述的大齿轮与小齿轮啮合；所述的回转支承位于旋转座的下方；所述的旋转气缸通过气缸安装座固定在旋转座的一侧、其移动端通过转轴与大齿轮的连接接头连接；所述的回转支承的下部通过螺栓与浮动装置连接；所述的装配支架智能解锁装置包括拨块、气缸安装座、挡铁座和DFM型导向气缸，所述的DFM型导向气缸安装在夹紧机构上，所述的气缸安装座安装在DFM型导向气缸的缸体上，所述的挡铁座安装在DFM型导向气缸的移动杆头部，并与装配支架上的拨块连接；所述的浮动装置包括轴安装板、固定座A、固定座B、浮动挡铁座、浮动气缸和X轴导轨滑块，所述的轴安装板下方依次与固定座A和固定座B连接，所述的浮动挡铁座安装在固定座B的左侧，所述的浮动气缸通过气缸安装座固定在固定座B的下方，所述的轴安装板通过螺栓与旋转装置的回转支承连接；浮动装置下方的X轴导轨滑块的导轨与夹紧机构的夹紧支架相连。进一步地，所述的桁架装置包括两套行走单元，两套行走单元沿纵向并排安装。进一步地，所述的变频葫芦为1.6吨的变频葫芦。进一步地，整个装置设置备用吊具，备用吊具安装在总装线与测试线的上方，所述的备用吊具包括备用线轨、备用线轨小车和电动葫芦，所述的备用线轨通过备用线轨小车沿车间的备用纵向轨道移动，所述的电动葫芦安装在备用线轨上、沿备用线轨横向移动。进一步地，所述的电动葫芦为0.8T的电动葫芦。进一步地，所述的装配支架智能解锁装置安装在夹紧机构的左侧。进一步地，所述的控制系统为PLC系统。进一步地，整个装置的工作参数如下：A、转线工件额定重量≤1.6T；B、升降行程850mm；C、回转角度±180°；D、水平行程1600mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的工作原理如下：1、本技术具有浮动装置，为保持相对静止，运输小车主动行进，吊具的插销夹紧部件随运输小车行进，吊具本身不动。功能要求为：要实现随动，吊具插销夹紧部件必须是浮动的，浮动后还要具备复位功能，由于质量较大，复位过程不可能太快，否则结构不稳；随动的动力来自于运输小车，这需要吊具的一部分搭在运输小车上获得动力，当装配支架吊起后，搭的部分要快速离开运输小车，运输小车靠摩擦力驱动，当装配支架离开，运输小车重量变轻，有可能运输小车的前轮还在导轨上，后轮抬起脱离导轨面，运行不稳定。增加浮动装置，通过导轨滑块，使其能在水平两方向自动微调。本技术的浮动装置能大大提高吊具的使用寿命。2、当夹紧机构通过变频葫芦由上往下移动到运输小车装配支架上方后，有光电开关显示是否到位，到位后变频葫芦停止工作，人工对3个销轴，之后通过3组夹爪及3组夹紧气缸对运输小车装配支架锁紧。夹紧机构智能控制其水平方向及竖直向下的方向，对竖直向上的方向没有约束。3、本技术的装配支架智能解锁装置，通过DFM型导向气缸带动拨块，DFM型导向气缸水平伸出，拨块带动运输小车装配支架上的锁紧板前进，锁紧其中1个人工对位的销轴，同时能约束各个方向；当DFM型导向气缸带动拨块水平缩回时，达到智能解锁的目的。4、本技术通过上述结构以及气缸等气动元件实现了对装配小车的锁定定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好。5、本技术的应用可实现对工件的精确定位，改变原有的机器人转线形式，扩大其使用范围，节约了生产制造成本，对类似项目有很大的推广意义。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本使用新型的结构轴测图。图3是桁架装置示意图。图4是升降装置的轴测图。图5是夹紧机构的轴测图。图6是旋转装置的轴测图。图7是备用吊具的轴测图。图8是装配支架智能解锁装置的轴测图。图9是浮动装置的轴测图。图中：1、桁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，其特征在于：包括桁架装置（1）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）、运输小车和控制系统；所述的升降装置（2）下部安装旋转装置（4），旋转装置（4）下部经浮动装置（7）连接夹紧机构（3）；所述的装配支架智能解锁装置（6）安装在夹紧机构（3）上；所述的桁架装置（1）横跨在总装线和测试线的上方；桁架装置（1）与车间的高位纵向轨道滚动接触、沿高位纵向轨道移动；所述的升降装置（2）安装在桁架装置（1）上，沿桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）横向移动；所述的运输小车有两个，分别安装在车间左右两侧的低位纵向轨道上；所述的控制系统通过数据线分别与桁架装置（1）的行走驱动单元（16）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）和运输小车连接；所述的桁架装置（1）包括电缆拖链槽（11）、拖链支架（12）、电缆拖链（13）和行走单元，所述的行走单元包括转线吊具线轨（14）、转线小车（15）和行走驱动单元（16）；所述的转线小车（15）与转线吊具线轨（14）滚动接触；所述的行走驱动单元（16）驱动转线小车（15）沿转线吊具线轨（14）横向移动；所述的拖链支架（12）固定在转线吊具线轨（14）上，所述的电缆拖链槽（11）固定在拖链支架（12）上；所述的电缆拖链（13）设置在电缆拖链槽（11）内，电缆拖链（13）的一端与升降装置（2）连接；所述的升降装置（2）包括升降支架（21）、吊座（22）、立柱（23）、安装柱（24）、拖链架（25）、开关支架（26）、变频葫芦（27）、电控箱（28）、导轨滑块（29）、拖链和接近开关；所述的升降支架（21）固定安装在转线小车（15）上，随转线小车（15）在桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）上移动；所述的吊座（22）通过螺栓固定在升降支架（21）上；所述的立柱（23）通过导轨滑块（29）安装在立柱支座上，所述的立柱支座固定安装在升降支架（21）的下方；所述的立柱（23）上设置导轨，导轨与导轨滑块（29）滑动接触，立柱（23）通过导轨沿导轨滑块（29）上下移动；所述的安装柱（24）与立柱（23）的下部固定连接、并与立柱（23）垂直；所述的电控箱（28）设置在吊座（22）的一侧；所述的变频葫芦（27）与吊座（22）的下部连接；所述的拖链的上端通过拖链架（25）与升降支架（21）连接、下端与立柱（23）连接；所述的接近开关通过开关支架（26）安装在立柱（23）上；所述的夹紧机构（3）包括定位销（31）、夹紧支架（32）、夹爪（33）、气缸安装座、夹紧气缸（35）、磁性开关（34）和夹紧接近开关（36）；所述的夹紧支架（32）上面的左端前后两侧分别固定安装气缸安装座、右端中部固定安装气缸安装座，所述的夹紧气缸（35）通过气缸安装座固定在夹紧支架（32）上，夹紧气缸（35）的移动端与夹爪（33）连接；所述的定位销（31）有三个，分别安装在夹紧支架（32）的下侧、并与三个夹紧气缸（35）的位置分别对应；所述的磁性开关（34）有六个，每个气缸安装座上安装两个；所述的夹紧接近开关（36）安装在夹紧支架（32）的上部右侧；所述的定位销（31）、夹紧气缸（35）和磁性开关（34）共三套，构成三个夹紧机构（3）智能解锁装置；所述的旋转装置（4）包括旋转座（41）、旋转吊座（42）、旋转轴（43）、大齿轮（44）、小齿轮、气缸安装座、回转支承（46）和旋转气缸（45），所述的旋转吊座（42）安装在旋转座（41）的上部；所述的旋转轴（43）安装在旋转座（41）的右侧，所述的大齿轮（44）通过旋转轴（43）安装在旋转座（41）内；所述的小齿轮安装在旋转座（41）内、并与回转支承（46）共轴，所述的大齿轮（44）与小齿轮啮合；所述的回转支承（46）位于旋转座（41）的下方；所述的旋转气缸（45）通过气缸安装座固定在旋转座（41）的一侧、其移动端通过转轴与大齿轮（44）的连接接头连接；所述的回转支承（46）的下部通过螺栓与浮动装置（7）连接；所述的装配支架智能解锁装置（6）包括拨块（62）、气缸安装座、挡铁座（61）和DFM型导向气缸（63），所述的DFM型导向气缸（63）安装在夹紧机构（3）上，所述的气缸安装座安装在DFM型导向气缸（63）的缸体上，所述的挡铁座（61）安装在DFM型导向气缸（63）的移动杆头部，并与装配支架上的拨块（62）连接；所述的浮动装置（7）包括轴安装板（71）、固定座A（72）、固定座B（73）、浮动挡铁座（74）、浮动气缸（75）和X轴导轨滑块（76），所述的轴安装板（71）下方依次与固定座A（72）和固定座B（73）连接，所述的浮动挡铁座（74）安装在固定座B（73）的左...
【技术特征摘要】
1.一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，其特征在于：包括桁架装置（1）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）、运输小车和控制系统；所述的升降装置（2）下部安装旋转装置（4），旋转装置（4）下部经浮动装置（7）连接夹紧机构（3）；所述的装配支架智能解锁装置（6）安装在夹紧机构（3）上；所述的桁架装置（1）横跨在总装线和测试线的上方；桁架装置（1）与车间的高位纵向轨道滚动接触、沿高位纵向轨道移动；所述的升降装置（2）安装在桁架装置（1）上，沿桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）横向移动；所述的运输小车有两个，分别安装在车间左右两侧的低位纵向轨道上；所述的控制系统通过数据线分别与桁架装置（1）的行走驱动单元（16）、升降装置（2）、夹紧机构（3）、浮动装置（7）、旋转装置（4）、装配支架智能解锁装置（6）和运输小车连接；所述的桁架装置（1）包括电缆拖链槽（11）、拖链支架（12）、电缆拖链（13）和行走单元，所述的行走单元包括转线吊具线轨（14）、转线小车（15）和行走驱动单元（16）；所述的转线小车（15）与转线吊具线轨（14）滚动接触；所述的行走驱动单元（16）驱动转线小车（15）沿转线吊具线轨（14）横向移动；所述的拖链支架（12）固定在转线吊具线轨（14）上，所述的电缆拖链槽（11）固定在拖链支架（12）上；所述的电缆拖链（13）设置在电缆拖链槽（11）内，电缆拖链（13）的一端与升降装置（2）连接；所述的升降装置（2）包括升降支架（21）、吊座（22）、立柱（23）、安装柱（24）、拖链架（25）、开关支架（26）、变频葫芦（27）、电控箱（28）、导轨滑块（29）、拖链和接近开关；所述的升降支架（21）固定安装在转线小车（15）上，随转线小车（15）在桁架装置（1）的转线吊具线轨（14）上移动；所述的吊座（22）通过螺栓固定在升降支架（21）上；所述的立柱（23）通过导轨滑块（29）安装在立柱支座上，所述的立柱支座固定安装在升降支架（21）的下方；所述的立柱（23）上设置导轨，导轨与导轨滑块（29）滑动接触，立柱（23）通过导轨沿导轨滑块（29）上下移动；所述的安装柱（24）与立柱（23）的下部固定连接、并与立柱（23）垂直；所述的电控箱（28）设置在吊座（22）的一侧；所述的变频葫芦（27）与吊座（22）的下部连接；所述的拖链的上端通过拖链架（25）与升降支架（21）连接、下端与立柱（23）连接；所述的接近开关通过开关支架（26）安装在立柱（23）上；所述的夹紧机构（3）包括定位销（31）、夹紧支架（32）、夹爪（33）、气缸安装座、夹紧气缸（35）、磁性开关（34）和夹紧接近开关（36）；所述的夹紧支架（32）上面的左端前后两侧分别固定安装气缸安装座、右端中部固定安装气缸安装座，所述的夹紧气缸（35）通过气缸安装座固定在夹紧支架（32）上，夹紧气缸（35）的移动端与夹爪（33）连接；所述的定位销（31）有三个，分别安装在夹紧支架（32）的下侧、并与三个夹紧气缸（35）的位置分别对应；所述的磁性开关（34）有六个，每个气缸安装座上安装两个；所述的夹紧接近开关（36）安装在夹紧支架（32）的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉亮，罗帅，那立鹏，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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