一种智能移动式自动对接旋转式托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能移动式自动对接旋转式托盘，包括基础组件、U形架组件、分度盘旋转装置、供电装置、开关检测装置和配重装置，所述的分度盘旋转装置安装在基础组件上，所述的U形架组件与分度盘旋转装置的前侧连接，在分度盘旋转装置的后侧基础组件上安装配重装置，保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置两侧的平衡；所述的开关检测装置安装在分度盘旋转装置的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位。本实用新型专利技术使用分度盘旋转装置变换托盘姿态，分度盘旋转装置带动与其连接的U形架组件转动，通过U形架组件两侧的定位销夹紧变速箱，转动过程平稳且无颤动，自动实现U型架4x90°四个姿态变换，满足工件每个方向的装配要求。

An Intelligent Mobile Automatic Docking Rotary Pallet

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动式自动对接旋转式托盘
本技术涉及一种机床上的工件托盘，特别是一种智能移动式自动对接旋转式托盘。
技术介绍
在变速箱的生产制造过程中，需要旋转变速箱实现姿态变换。以前，一般采用纯机械式结构来进行旋转操作。例如使用柱塞或销轴，在旋转前人工将托盘上的柱塞或销轴拔出，再将变速箱旋转至相应位置，最后将柱塞或销轴重新插入进行限位。现有托盘依靠纯机械式结构实现姿态变换，存在以下问题：1、托盘旋转装置的精度及强度因为频繁运动而衰减，托盘的使用寿命降低。2、人工操作无法控制托盘上变速箱旋转的速度，影响设备工作节拍，并且旋转过快可能会损伤工件。3、为实现旋转功能需要增加人工翻转工位，增加变速箱生产线总体积。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种精度高、强度大，能实现自动旋转的智能移动式自动对接旋转式托盘。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种智能移动式自动对接旋转式托盘，包括基础组件、U形架组件、分度盘旋转装置、供电装置、开关检测装置和配重装置，所述的分度盘旋转装置安装在基础组件上，所述的U形架组件通过分度盘与分度盘旋转装置的前侧连接，在分度盘旋转装置的后侧基础组件上安装配重装置，保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置两侧的平衡；所述的供电装置安装在基础组件上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置安装在分度盘旋转装置的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位。所述的供电装置设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动。所述的供电装置通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动。所述的U形架组件的一侧装有拧紧顶进结构，通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。进一步地，所述的分度盘旋转装置与伺服电机连接，所述的伺服电机、开关检测装置分别通过控制线与PLC控制系统连接。进一步地，所述的开关检测装置包括四个电磁感应开关，四个电磁感应开关以分度盘的中心为中心，沿等半径圆均布，每个电磁感应开关对应一个变速箱姿态位置。进一步地，所述的电磁感应开关为M12接近开关。进一步地，所述的供电装置集成托盘上所有线缆，包括分度盘旋转装置、接近开关的电源线及信号线。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、本技术使用分度盘旋转装置变换托盘姿态，分度盘旋转装置带动与其连接的U形架组件转动，通过U形架组件两侧的定位销夹紧变速箱，转动过程平稳且无颤动，自动实现U型架4x90°四个姿态变换，满足工件每个方向的装配要求。通过工位的拧紧轴与拧紧顶进结构的套筒配合，拧紧时带动螺杆转动，与螺杆连接的板向前运动，顶住U形架组件上的定位销，保证变速箱的夹紧到位，进而提高旋转精度，保证各种姿态下的托盘使用精度。2、本技术的供电装置采用浮动对接式插头。当托盘需要接电时，托盘停稳后，导向销进行粗定位，浮动对接插头上下浮动保证插头对接成功，托盘上的安全触点接触旋转工位上的安全触点，由旋转工位的供电系统向托盘供电装置输出380V高压电，通电后PLC控制系统控制分度盘旋转装置使得托盘实现自动旋转。并且输出的电压可以为托盘上的其他电气元件供电，电源接通安全平稳，接通后电压稳定，无电火花。3、本技术的变速箱实现自动旋转后，没有人工负荷，减少了各种工件转动过程中的人工损伤，刚度、强度和使用寿命不会因为频繁操作而衰减。附图说明图1是本技术的结构轴测图。图2是图1的俯视图。图3是图1的侧视图（图中变速箱未示）。图中：1、基础组件，2、U形架组件，3、分度盘旋转装置，4、供电装置，5、开关检测装置，6、配重装置，7、变速箱。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步地描述。如图1-3所示，一种智能移动式自动对接旋转式托盘，包括基础组件1、U形架组件2、分度盘旋转装置3、供电装置4、开关检测装置5和配重装置6，所述的分度盘旋转装置3安装在基础组件1上，所述的U形架组件2通过分度盘与分度盘旋转装置3的前侧连接，在分度盘旋转装置3的后侧基础组件1上安装配重装置6，保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置3两侧的平衡；所述的供电装置4安装在基础组件1上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置5安装在分度盘旋转装置3的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位。所述的供电装置4设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动。所述的供电装置4通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动。所述的U形架组件2的一侧装有拧紧顶进结构，通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。进一步地，所述的分度盘旋转装置3与伺服电机连接，所述的伺服电机、开关检测装置5分别通过控制线与PLC控制系统连接。进一步地，所述的开关检测装置5包括四个电磁感应开关，四个电磁感应开关以分度盘的中心为中心，沿等半径圆均布，每个电磁感应开关对应一个变速箱7姿态位置。进一步地，所述的电磁感应开关为M12接近开关。进一步地，所述的供电装置4集成托盘上所有线缆，包括分度盘旋转装置3、接近开关的电源线及信号线。本技术的工作原理如下：本技术的配重装置6保证托盘在移动过程中的平衡。机床工位上的电源插头安装在由气缸驱动伸出的结构上，此结构还装有与托盘供电装置4相对应的导向销，导向销与托盘上对应销孔进行粗定位。托盘的电源插头安装在托盘可以浮动的结构上，该结构有与导向销对应的销孔。托盘上的变速箱7移动到需要变换姿态的工位时，该工位的供电装置4启动，气缸驱动导向销及插头伸出，工位电源插头与托盘的电源插头通过浮动结构对接成功，输出380V高压电。此供电装置4安装在托盘里侧，集成托盘上所有线缆，包括分度盘、接近开关的电源及信号线，且仅在插头完全插入时供电，保证人身安全及电器元件用电安全。当高压电接入后，PLC控制系统输出分度盘旋转信号，分度盘旋转装置3带动U形架组件2转动，通过U形架两侧的定位销夹紧变速箱7。该U形架组件2的一侧装有拧紧顶进结构。通过工位的拧紧轴与拧紧顶进结构的套筒配合，拧紧时带动螺杆转动，与螺杆连接的板向前运动，顶住U形架上的定位销，保证变速箱7的夹紧到位，进而在旋转时可以提高精度，实现U型架4x90°四个姿态变换。旋转到位后，开关检测装置5通过四处呈90度分布的电磁感应开关检测分度盘是否旋转到位，输入IO信号到PLC控制系统，保证相关动作的正常进行。本技术不局限于本实施例，任何在本技术披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动式自动对接旋转式托盘，其特征在于：包括基础组件（1）、U形架组件（2）、分度盘旋转装置（3）、供电装置（4）、开关检测装置（5）和配重装置（6），所述的分度盘旋转装置（3）安装在基础组件（1）上，所述的U形架组件（2）通过分度盘与分度盘旋转装置（3）的前侧连接，在分度盘旋转装置（3）的后侧基础组件（1）上安装配重装置（6），保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置（3）两侧的平衡；所述的供电装置（4）安装在基础组件（1）上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置（5）安装在分度盘旋转装置（3）的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位；所述的供电装置（4）设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动；所述的供电装置（4）通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动；所述的U形架组件（2）的一侧装有拧紧顶进结构，通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动式自动对接旋转式托盘，其特征在于：包括基础组件（1）、U形架组件（2）、分度盘旋转装置（3）、供电装置（4）、开关检测装置（5）和配重装置（6），所述的分度盘旋转装置（3）安装在基础组件（1）上，所述的U形架组件（2）通过分度盘与分度盘旋转装置（3）的前侧连接，在分度盘旋转装置（3）的后侧基础组件（1）上安装配重装置（6），保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置（3）两侧的平衡；所述的供电装置（4）安装在基础组件（1）上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置（5）安装在分度盘旋转装置（3）的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位；所述的供电装置（4）设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动；所述的供电装置（4）通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动；所述的U形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，王颖，边宏，
申请(专利权)人：大连豪森设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21