【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种配合机械手实现产品自动取放料机构，其特征在于：它包括机械手、连接板、固定板a、固定板b、支撑柱、气缸、产品导正机构、半成品夹取机构、成品夹取机构和相机拍照检测机构，所述机械手的前端安装有连接板，机械手可带动连接板旋转180o；所述连接板的前端分别连接着固定板a和固定板b，且固定板a和固定板b之间通过四个支撑柱固定连接在一起；所述固定板a上连接有产品导正机构和半成品夹取机构，半成品夹取机构上夹着半成品；所述固定板b上连接有成品夹取机构，成品夹取机构上夹着成品；所述相机拍照检测机构安装在固定板a背面的中间位置；所述固定板a上连接着气缸，且气缸与半成品夹取机构连接在一起，气缸...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，孙庆，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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