【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于移送盛有液体容器的机械手,其特征在于,包括竖直设置的双面齿条(4),双面齿条(4)的两侧对称设有手掌(1),每个手掌(1)的一端固定连接有手部齿轮轴(2),每个手掌(1)均是通过手部齿轮轴(2)与双面齿条(4)连接,每个手部齿轮轴(2)均与双面齿条(4)啮合,两个手部齿轮轴(2)同侧的一端均通过轴承与竖直设置的轴承座板(3)固定连接,所述双面齿条(4)远离手掌(1)的一端与固定设置在气缸座板(5)上的气缸(7)连接,气缸座板(5)水平设置,气缸座板(5)的两侧固定连接有竖直设置的小手臂(6),两个小手臂(6)之间通过腕关节(8)与中臂(11)的一端连接,中臂(11)上靠近腕关节(8)位置处设有驱动装置a,中臂(11)的另一端固定连接有肘关节(13),肘关节(13)包括一组啮合的蜗轮和蜗杆,肘关节(13)的蜗杆上设有驱动装置b,中臂(11)通过肘关节(13)的蜗轮与大臂(14)的一端连接,大臂(14)的另一端固定连接有肩关节(17),肩关节(17)也包一组啮合的括蜗轮和蜗杆,肩关节(17)的蜗杆上设有驱动装置c,大臂(14)通过肩关节(17)的蜗轮与L形腰(18)的竖直边连接,腰 ...
【技术特征摘要】
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