【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工件转运装卸机械手，其特征是：包括一对手爪，手爪安装在升降装置上，升降装置安装在伺服电动缸上，伺服电动缸安装在旋转连接板上，旋转连接板安装在回转轴承上并与行星减速器输出轴固定连接，行星减速器由伺服电机驱动，回转轴承和行星减速器布置在法兰盘上，法兰盘固定在底座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞飞，刘金根，黄朝志，林飞，肖潇，张满军，刘辉辉，
申请(专利权)人：江西理工大学，赣州群星机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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