一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本实用新型专利技术提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种移板装置，其特征在于，包括机座；可转动地设置于所述机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以所述伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于所述一级支撑臂的二级支撑臂；与所述二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且所述第一抓板装置和所述第二抓板装置以所述二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动所述一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动所述二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制所述伸缩驱动装置、所述第一转动驱动装置以及所述第二转动驱动装置的控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江小亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：