【技术实现步骤摘要】
模块式移动机器人
本公开涉及移动机器人,尤其涉及具有模块的模块式移动机器人,该模块易于拆卸与替换,可互换为不同模块或可在不同尺寸的移动机器人之间互换。本公开还涉及环形履带、柔性尾部和单铲臂。
技术介绍
移动机器人为大家所熟知并且通常由军队、执法机关以及保安部队所使用。因而移动机器人经常使用在危险情况和偏远的(遥远的)地点中。因此,将非常有用的是提供易于适应不同用途的移动机器人。还将非常有用的是提供易于维护的移动机器人。因此,模块式移动机器人将是有利的。同样,有利的是至少一些模块能够在不同尺寸的移动机器人之间互换,以适合特殊的或独特的任务。已经提出了一些模块式机器人。例如,2011年I月13日公开的专利申请US12/316,311。该申请示出了具有左右履带模块的移动机器人。然而,该机器人的其他部分并不是模块式的,因此如果不是履带模块需要维修或更换,机器人将很可能会离开现场直到维修和更换工作完成。移动机器人经常用于特殊的任务,并且具有用于这些任务的特殊重量和操作要求。例如移动机器人用于空间探索,这时机器人的重量可能对于任务是至关重要的。在远程操作中,具有可拿起危险物体的臂可能对于这种任务是有用的。移动机器人经常包括环形履带,尤其使用在未知地形或用于攀登楼梯和斜坡,或穿越障碍的移动机器人。环形履带通常由具有垂直于带的纵向方向设置的多个防滑楔的带而形成,并且是一些用于移动机器人的普通驱动系统的接触地面的部分。由于与轮相比其具有高牵引力,环形履带在许多领域中得到应用,如移动式机器系统、农业、和建筑。此外,使用环形履带的驱动系统可提供比轮式系统更多功能的性能, ...
【技术保护点】
一种具有预定尺寸的移动机器人,所述预定尺寸是大型、中型、小型和可背负型尺寸之一,并且与控制单元一起使用的所述机器人包括:机架,具有预定尺寸,即大型、中型、小型和可背负型尺寸之一;驱动系统部件,可操作地附接至所述机架并具有与所述机架的所述预定尺寸相容的预定尺寸;功率与数据分配系统,可操作地连接至所述驱动系统部件;功率部件,可操作地连接至所述功率与数据分配系统并可操作地连接至所述驱动系统部件,并且具有与所述驱动系统部件相容的预定尺寸;主处理器,可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率与数据分配系统、和所述功率部件;通信系统,可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率部件和所述主处理器,所述通信系统用于与所述控制单元进行通信;以及所述主处理器、所述通信系统、和所述功率与数据分配系统都与所述机架的所述预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。
【技术特征摘要】
2012.07.27 US 13/560,6921.一种具有预定尺寸的移动机器人,所述预定尺寸是大型、中型、小型和可背负型尺寸之一,并且与控制单元一起使用的所述机器人包括: 机架,具有预定尺寸,即大型、中型、小型和可背负型尺寸之一; 驱动系统部件,可操作地附接至所述机架并具有与所述机架的所述预定尺寸相容的预定尺寸; 功率与数据分配系统,可操作地连接至所述驱动系统部件; 功率部件,可操作地连接至所述 功率与数据分配系统并可操作地连接至所述驱动系统部件,并且具有与所述驱动系统部件相容的预定尺寸; 主处理器,可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率与数据分配系统、和所述功率部件; 通信系统,可操作地连接至所述驱动系统部件、所述功率部件和所述主处理器,所述通信系统用于与所述控制单元进行通信;以及 所述主处理器、所述通信系统、和所述功率与数据分配系统都与所述机架的所述预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。2.根据权利要求1所述的移动机器人,其中,所述主处理器、所述通信系统和所述功率与数据分配系统可互换地使用在大型、中型、小型和可背负型移动机器人中。3.根据权利要求1或2所述的移动机器人,其中,所述驱动系统部件包括驱动牵引模块,所述驱动牵引模块可操作地连接至驱动传动模块。4.根据权利要求3所述的移动机器人,其中,所述驱动牵引模块为长履带牵引模块、短履带牵引模块或轮式牵引模块之一。5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动机器人,其中,所述驱动系统部件还包括鳍式件模块,所述鳍式件模块可操作地连接至鳍式件传动模块。6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动机器人,还包括核心模块,所述主处理器和所述通信系统属于所述核心模块。7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动机器人,还包括头部模块,所述功率与数据分配系统属于所述头部模块。8.根据权利要求6所述的移动机器人,其中,所述核心模块可互换地使用在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中。9.根据权利要求7所述的移动机器人,其中,所述头部模块可互换地使用在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中。10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动机器人,还包括大型夹持臂模块、小型夹持臂模块和工具臂之一。11.根据权利要求10所述的移动机器人,还包括PTZ臂模块。12.根据权利要求11所述的移动机器人,还包括照相机,所述照相机可互换地附接至所述PTZ臂模块、所述大型夹持臂模块和所述小型夹持臂模块。13.根据权利要求10所述的移动机器人,还包括转台,所述转台可附接至所述大型夹持臂和所述小型夹持臂之一。14.根据权利要求11所述的移动机器人,还包括可附接至所述PTZ臂模块的转台。15.根据权利要求1至14中任一项所述的移动机器人,还包括能够在大型、中型、小型以及可背负型移动机器人中可互换地使用的武器。16.根据权利要求1至15中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员:安德鲁·A·戈登伯格,林军,
申请(专利权)人:工程服务公司,
类型:发明
国别省市:
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