手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种供与工具包相关联地使用的手术机器人，其包括：至少一个旋转移动组件；以及穿透模块，可操作性地连接到所述至少一个旋转移动，其中，所述穿透模块包含转接器，所述转接器具有：螺母部分；可移除式前转接器部分，其能够连接到所述螺母部分以引导所述工具包；以及可移除式前闭合部分，其能够连接到所述可移除式前转接器部分以锁定所述工具包，且所述工具包能够附接到所述转接器。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人本申请是2016年2月15日递交的、申请号为201610086134.9的中国专利申请的分案申请。
本公开涉及手术机器人，且具体来说，涉及供在磁共振成像(MRI)装置内部使用的手术机器人。
技术介绍
众所周知，医学共振成像(MRI)装置具有卓越的软组织分辨率并产生最小辐射危害性。由于这些优点，基于MRI引导下机器人的微创手术已变成重要的手术工具。许多手术机器人当前正在使用，但并非全部与MRI相容。举例来说，称为daVinciTM的直观手术机器人与MRI不相容。相比之下，Innomotion机器人手臂、NeuroArm机器人和MRI-P机器人全部与MRI相容。但是，即使是那些与MR相容的机器人，仍不能够在扫描期间加以操作。尚未在MRI环境中广泛使用机器人的主要原因是MRI不相容性、实时术中成像的限制性、空间约束及缺乏相容的模块化手术工具。
技术实现思路
公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。转塔模块具有转塔旋转轴。用于旋转的肘部滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供与工具包相关联地使用的手术机器人，包括：至少一个旋转移动组件；以及穿透模块，可操作性地连接到所述至少一个旋转移动，其中，所述穿透模块包含转接器，所述转接器具有：螺母部分；可移除式前转接器部分，其能够连接到所述螺母部分以引导所述工具包；以及可移除式前闭合部分，其能够连接到所述可移除式前转接器部分以锁定所述工具包，且所述工具包能够附接到所述转接器。

【技术特征摘要】
2015.02.11 US 14/619,9781.一种供与工具包相关联地使用的手术机器人，包括：至少一个旋转移动组件；以及穿透模块，可操作性地连接到所述至少一个旋转移动，其中，所述穿透模块包含转接器，所述转接器具有：螺母部分；可移除式前转接器部分，其能够连接到所述螺母部分以引导所述工具包；以及可移除式前闭合部分，其能够连接到所述可移除式前转接器部分以锁定所述工具包，且所述工具包能够附接到所述转接器。2.根据权利要求1所述的手术机器人，其中所述工具包包含可释放性地连接到槽板的可移除式支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·A·戈登伯格，杨毅，麻亮，若昂·吉列尔梅·阿玛拉尔，詹姆士·德雷克，雷祥和，
申请(专利权)人：工程服务公司，儿童医院，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA