一种用于与机械手臂的臂元件结合使用的密封关节模块。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至中空关节组件。密封组件可操作地附接...

本申请涉及密封关节模块和模块化机械手臂。密封关节模块用于与机械手臂的臂元件结合使用。该臂元件可为连接件、底座、有效载荷界面等。密封关节模块包括模块壳体、中空关节组件和密封组件。中空关节组件可操作地附接至模块壳体。臂元件能够可操作地附接至...

用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人包括基座、本体、颈部、头部和倾斜机构。基座具有与远程计算设备通信的驱动系统。本体可操作地附接至基座。颈部可操作地附接至本体。头部可操作地附接至颈部。头部具有屏幕，并且该屏幕与远程计算设备通信。倾...

用于与MRI一起使用的手术机器人组件，包括手术机器人、控制器、线缆、专用房间地面和滤波器。手术机器人包括至少一个超声马达并且其中的所有马达是超声马达。控制器与手术机器人隔开，并且位于MRI室之外。控制器具有至少一个模拟输出、至少一个数字...

本发明公开了一种供与工具包相关联地使用的手术机器人，其包括：至少一个旋转移动组件；以及穿透模块，可操作性地连接到所述至少一个旋转移动，其中，所述穿透模块包含转接器，所述转接器具有：螺母部分；可移除式前转接器部分，其能够连接到所述螺母部分...

双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致...

用于与远程计算设备关联使用的远程临场机器人包括基座、本体、颈部、头部和倾斜机构。基座具有与远程计算设备通信的驱动系统。本体可操作地附接至基座。颈部可操作地附接至本体。头部可操作地附接至颈部。头部具有屏幕，并且该屏幕与远程计算设备通信。倾...

与移动机器人一起使用的环形履带，环形履带包括带、多个倒角防滑楔、多个孔、以及双v形引导件。带具有内表面和外表面。多个倒角防滑楔的每个倒角防滑楔具有接触表面，倒角防滑楔附接至限定附接区域的带的外表面，接触表面成形为使得当环形履带放置在平的...

移动机器人包括布置机构以及柔性尾部。柔性尾部附接至布置机构并且从移动机器人沿布置方向向外延伸。致动布置机构可移动柔性尾部并且改变柔性尾部的布置方向。该柔性可展开尾部的运动允许改变移动机器人的质心。同时，柔性可展开尾部可使移动机器人在爬楼...

工具臂包括壳体、驱动系统、螺杆与螺母组件、以及铲组件。螺杆与螺母组件可操作地连接至驱动系统，使得螺母的旋转相对于壳体向上和向下地驱动螺杆。铲组件可操作地连接至螺杆，铲组件具有打开位置和闭合位置，螺杆的向下移动相应地使铲组件从打开位置移动...

用于与控制单元联合使用的模块式移动机器人，包括机架、一对驱动牵引模块、一对驱动传动模块、独立的头部模块、独立的功率模块、以及独立的核心模块。驱动牵引模块可操作地附接至机架。驱动传动模块可操作地连接至驱动牵引模块。独立的头部模块包括功率与...

双关节模块包括外壳和一对空心旋转致动器组件。每个致动器组件均具有轴线和空心轴，并且轴线彼此成角度地布置。该对空心旋转致动器组件背对背地布置并附接至外壳，使得电缆可从该对空心旋转致动器组件中的一个的外部进给至其内部，并进给至该对空心旋转致...

移动车辆包括平台、一对履带组件和一对轮组件。一对履带组件附接至平台的相对侧。一对轮组件附接至平台的相对侧。每个轮组件具有至少第一轮和第二轮、以及可操作地连接至第一轮和第二轮的履带轮互换机构。履带轮互换机构使第一轮和第二轮从轮模式可旋转地...

移动车辆包括平台、一对履带组件和一对轮组件。一对履带组件附接至平台的相对侧。一对轮组件附接至平台的相对侧。每个轮组件具有至少第一轮和第二轮、以及可操作地连接至第一轮和第二轮的履带轮互换机构。履带轮互换机构使第一轮和第二轮从轮模式可旋转地...

双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，...

本实用新型公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人、手术机器人组件和手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。转塔模块...

本发明公开了一种供与手术工具相关联地使用的模块化可重配置手术机器人。所述手术机器人包含：用于线性移动的线性模块；用于旋转移动的转塔模块；用于旋转移动的肘部滚动模块；以及用于旋转移动的腕部倾斜模块。转塔模块具有转塔旋转轴。用于旋转的肘部滚...

一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。...

双模式移动机器人包括：平台和一对履带轮驱动模块。一对履带轮驱动模块附接至平台的相对侧。履带轮驱动模块中的每个具有履带组件和轮组件。履带轮驱动模块中的每个可从履带位置移动至轮位置。

双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，...