移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至...

移动机器人包括底盘、一对驱动系统以及带有转台的机械手臂。所述的一对驱动系统可操作地连接至所述底盘的相对两侧。所述转台旋转地联接至底盘。所述机械手臂的第一连杆在第一关节处联接至所述转台。所述机械手臂至少具有第一连杆，所述第一连杆适于作为牵...

一种用于与具有已知参考点的腺/器官的医学影像相结合使用的医疗设备。该医疗设备包括结构框架、水平关节、竖直关节、回转关节、倾斜关节、医疗器械组件以及控制系统。医疗设备相对于医学影像参考点定位于预定位置处。水平关节、竖直关节、回转关节和倾斜...

一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。...