【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带多方向模块的机器人训练系统
技术介绍
中风是成年人永久残废的主导因素，其临床症状包括例如虚弱、痉挛、挛缩、灵敏度丧失、局部麻痹侧的疼痛。大约70%-80%的患有中风的人的上肢都有损伤，并且需要持 续进行长期的医疗护理，以减少身体的损伤。中风后的康复的传统的观点是仅仅在中风后 的第一年的运动能力有重大的改善，很大程度上与损伤的大脑的自发性恢复相关。然而，近 期的研究表明强制性诱导的运动治疗和受影响的肢体的与任务相关的重复运动也有助于 很大程度地减少运动损害，并提高慢性中风者的受影响的手臂的功能应用。如果中风后的受伤大脑没有直接的修复，神经系统的复原就会变得很困难，这是 因为中风后的复原计划通常很耗时，且治疗师与病人的一对一的手动互动比较费力。近期 的技术有可能使用机器人装置作为临床医学家的助手，给中风后的人进行重复的运动，以 提供安全且加强的复原作用。通常报道的由研发的复原机器人提供的运动类型为(1)持 续的被动运动，(2)主动辅助的运动，以及(3)主动抵抗的运动。在用持续的被动运动治疗 期间，患者处于放松的条件下，患者局部麻痹一侧的肢体的运动是通过机器人系统引导的。 ...
【技术保护点】
一种使用一个训练模块进行多个关节训练的机器人系统（１００），包括：－控制塔（１０１、７０４），其具有至少一个锁紧机构（５０９、６０９）；－旋转马达塔（１０３、２０３、３０１、４００），所述马达塔具有产生力矩的马达；－多方向模块（１１１、５００、６０９、８０１、９０３、１００１、１１０３），其位于所述的旋转马达塔上，以与使用者的肢体接触；以及－控制器（７１７）；其特征在于：所述的锁紧机构设在锁紧用的手柄上，所述的旋转马达塔位于完全水平与完全垂直之间的位置，所述的多方向模块选自包括下肢模块和上肢模块的组件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-5-22 11/802,267一种使用一个训练模块进行多个关节训练的机器人系统(100)，包括-控制塔(101、704)，其具有至少一个锁紧机构(509、609)；-旋转马达塔(103、203、301、400)，所述马达塔具有产生力矩的马达；-多方向模块(111、500、609、801、903、1001、1103)，其位于所述的旋转马达塔上，以与使用者的肢体接触；以及-控制器(717)；其特征在于所述的锁紧机构设在锁紧用的手柄上，所述的旋转马达塔位于完全水平与完全垂直之间的位置，所述的多方向模块选自包括下肢模块和上肢模块的组件。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述的控制塔具有两个锁紧机构， 其都位于两个独立的手柄上。3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，进一步包括 -监视器(105)；-使用者定位单元(107)； -存储装置(727)；以及 -旋钮(417)，用于锁定马达旋转。4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述的控制器设在所述的控制塔 上，所述的存储装置设在所述的控制塔内，所述的监视器与所述的控制塔物理连接，所述旋 转马达塔与所述控制塔连接。5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述的旋转马达塔具有 -轴(207)，用于与所述多方向模块连接；-至少一个枕垫模块(205、407)；-托盘(209、405)，其具有与其连接的可调位置的模块；-力矩传感器(415)；-马达(419)-底盘；以及-壳体(211)。6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，进一步包括电操控用的电子元件。7.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述的监视器是触摸屏监视器 (705)。8.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述使用者定位单元是椅子。9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述的控制器具有关节训练算法。10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，进一步包括处理信号用的电路处理器。11.根据权利要求1所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤启宇，宋嵘，林昭凯，谭惠民，吴树滔，李德志，彭民杰，郭景麟，崔彦邦，梁焕方，
申请(专利权)人：香港理工大学，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]
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