【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，具备：带标记的可动构件；控制部，其基于控制信息在三维坐标系中控制所述可动构件；数码相机，其通过拍摄所述标记的可动范围来输出图像数据；以及校准设备，其基于拍摄被控制于相互不同位置的所述标记而得的所述图像数据和所述控制信息，来生成将所述图像数据的二维坐标系与所述三维坐标系建立对应的变换参数。
【技术特征摘要】
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