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本发明涉及机器人系统、机器人系统的校准方法、机器人、校准装置以及数码相机，该机器人系统具备：带标记的可动构件；基于控制信息在三维坐标系中控制所述可动构件的控制部；通过拍摄所述标记的可动范围来输出图像数据的数码相机；以及校准设备，其基于拍摄被...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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