多自由度机械夹具制造技术

本发明专利技术提供的多自由度机械夹具，其结构是：设有上下移动本体（８）和横向移动本体（２０），它们通过上下移动导杆（６）、导套（２１）滑动连接；设有两根传送导杆（３），其两端通过支撑座（２）固定在机架的一个垂直基准面上，其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连；设有螺杆（２３），其通过联轴器（１４）与直流减速电机（１５）相连，其杆体通过螺母（２２）与横向移动本体相连；设有移样气缸（２７），其活塞杆通过连接件与接料仓（１０）连接，接料仓与上下移动本体上的伸出滑道（１１）滑动连接；在上下移动本体上装有顶样直流减速电机（１８）。本发明专利技术可使工件前后左右上下多自由度运动，并能夹紧工件、上下定位准确，使电器设计简化，成本也降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术渉及夹具，特别是涉及一种用于钢柞的多自由度机械夹具。 背紫技术在对钢铁锥型棒样进行切割和磨削制样过程中，为使两道工序合二为一，必须要完成 切割时接料，试样转运，磨削前高度检测，夹紧，最后进行磨削，完成整个制样过程。目 前国外同类型产品情况是这个过程是通过机械手来实现，大多采用伺服电机，增加了产 品成本，电器工作原理也显复杂，
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多自由度运动的机械夹具，该夹具用于对钢 铁锥型棒样进行接料、夹紧和转运，本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是设有.卜.下移动本体和横向移动本体，它们 通过上下移动导杆滑动连接；设有两根传送导杆，其两端通过支承座固定在一个垂直基准 面上，其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连设有蠊杆，其一端通过轴承与蹈定在 垂直基准面上的支座相连，其另一端通过联轴器与直流减速电机相连，其杆体通过蠊母与 横向移动本体相连；设有移样气缸，其活塞杆通过气缸螺纹插头和气缸顶出接头与接料仓 连接，接料仓与上下移动本体上的伸出滑道滑动连接；在上下移动本体上装有顶样直流减 速电机，该电机的输出轴与顶样蠊母蠊纹连接。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度机械夹具，其特征是：设有上下移动本体（８）和横向移动本体（２０），它们通过上下移动导杆（６）、导套（２１）滑动连接；设有两根传送导杆（３），其两端通过支撑座（２）固定在一个垂直基准面上，其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连；设有螺杆（２３），其一端通过轴承与固定在垂直基准面上的支座（１）相连，其另一端通过联轴器（１４）与直流减速电机（１５）相连，其杆体通过螺母（２２）与横向移动本体相连；设有移样气缸（２７），其活塞杆通过气缸螺纹接头（２８）和气缸顶出接头（２９）与接料仓（１０）连接，接料仓与上下移动本体上的伸出滑道（１１）滑动连接；在上下移动本体（８）上装有顶样直流减速电机（１８...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，吕晓雁，张小健，丁明，
申请(专利权)人：武汉科技学院，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]