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本发明提供的多自由度机械夹具，其结构是：设有上下移动本体（８）和横向移动本体（２０），它们通过上下移动导杆（６）、导套（２１）滑动连接；设有两根传送导杆（３），其两端通过支撑座（２）固定在机架的一个垂直基准面上，其杆体各通过轴承分别与横向移...
该专利属于武汉科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技学院授权不得商用。

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