【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三自由度气动机械手，具体地说是应用三个气缸及其附属机构完成 了一种气动的三自由度机械手。技术背景在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重 复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械，这些拾取机械包括电动的、液动的以 及气动的。但是目前这种操作机械或机械手的主要结构形式为直角坐标式的。但在许多场合 这种操作需求圆周运动，需求具有旋转功能的操作机械，但这种机械目前尚未见到。手抓得 握紧力不能达到工作需要大小，不能紧固的夹持工件。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、操作方便、可以实现多种 运动形式并能牢固夹持工件的三自由度气动机械手。本技术是通过以下技术方案实现的 一种三自由度气动机械手，包括水平移动气缸、 机架、底座、电机、水平移动导杆、气动手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及齿轮装置所 组成，所述水平移动气缸设置在水平机架上，水平移动导杆与垂直汽缸连接板相连接，垂直 升降气缸与垂直升降导杆安装在垂直汽缸连接板上，气动手爪通过下气缸安装在垂直升降导 杆下端部，电机连接在机架上，电机的...
【技术保护点】
一种三自由度气动机械手，包括水平移动气缸（１）、机架（７）、底座（１３）、电机（６）、水平移动导杆（２）、气动手爪（１１）、垂直升降气缸（４）、垂直升降导杆（５）及齿轮装置所组成，其特征是：所述水平移动气缸（１）设置在水平机架（７）上，水平移动导杆（２）与垂直汽缸连接板（３）相连接，垂直升降气缸（４）与垂直升降导杆（５）安装在垂直汽缸连接板（３）上，气动手爪（１１）通过下气缸（１２）安装在垂直升降导杆（５）下端部，电机（６）连接在机架（７）上，电机（６）的上部联接在齿轮装置上，齿轮装置的下端固定地联接在机架（７）上，齿轮装置通过旋转轴与电机（６）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，王玉太，刘洋，李宜燃，许腾，于复生，
申请(专利权)人：杨刚，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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