齿轮传动式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取输送工件，也可用于其他。它包括箱体（８）和机械手臂（９），在箱体（８）上接有油缸（７），其特征在于：与油缸（７）相配的活塞杆（１３）上两侧设有对称的齿条（１０），与齿条（１０）相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体（８）之间为轴连接，齿轮还与机械手臂（９）相接。工作时通过活塞杆（１３）的移动，齿条（１０）驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂（９）的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，特别是一种齿轮传动式机械手，可在机加工行业用于抓取工件，也可用于其他。
技术介绍
现有的机械手结构是有一个箱体，在箱体上固定有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆接安装在箱体上的杆件机构，杆件机构接机械手臂，当油缸工作时，活塞杆移动，同时带动杆件机构动作，杆件机构再带动机械手臂张开或关闭，达到抓取工件的目的。这种结构的机械手结构复杂，特别是杆件的设计和安装比较麻烦，精度不高，而且占用空间较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有机械手结构复杂、精度低、体积大的问题，针对上述问题，本技术的目的是提供一种结构简单、易安装、精度高、节省空间的齿轮传动式机械手，克服现有技术的不足。本技术的齿轮传动式机械手，它包括箱体8和机械手臂9，在箱体8上接有油缸7，其特征在于：与油缸7相配的活塞杆13上两侧设有对称的齿条10，与齿条10相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体8之间为轴连接，齿轮还与机械手臂9相接。本技术的齿轮传动式机械手，其中所述的位于两侧对称设置的齿轮为两组，每组均由齿轮4与所述齿条10相啮合，齿轮5与齿轮4相啮合，所述机械手臂9与齿轮5相接。本技术的齿轮传动式机械手，由于在箱体8上接有油缸7，与油缸7相配的活塞杆13上两侧设有对称的齿条10，与齿条10相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体8之间为轴连接，齿轮还与机械手臂9相接，工作时通过活塞杆13的移动，齿条10驱动齿轮转动，同时带动了机械手臂9的动作，因此，本装置整体结构简化而紧凑，占用空间小，齿轮传动效率高，精度高，易加工，易安装。附图说明-->图1是本技术具体实施方式的结构示意图。具体实施方式如图所示：8为箱体，可采用金属型钢和金属板制作，也可采用铸造成型。在箱体8上螺栓固定有与液压控制装置相接的油缸7，油缸7由缸筒14和位于缸筒14两端的法兰1和法兰3组成。与油缸7相配的活塞2连接活塞杆13的一端，活塞杆13外部伸入箱体8内侧，在活塞杆13的两侧均加工有齿条10。在箱体8上轴连接有齿轮4与齿条10啮合，轴连接在箱体8上的齿轮5与齿轮4啮合。齿轮5与机械手臂9的一端连接，其连接方式可以是机械手臂9的一端直接连接在齿轮5上。油缸7上有进出油口11、12和液压控制装置相接，当油缸7工作时，可通过活塞杆13带动齿轮4、齿轮5转动一定角度，从而齿轮5带动机械手臂9张开或关闭；也可以是在机械手臂9的端头加工有与齿轮5相啮合的齿，机械手臂9轴连接在箱体8上，当齿轮5转动时，可通过机械手臂9上的齿带动机械手臂9相对于箱体8转动，达到张开和关闭的目的。由于上述齿轮装置和机械手臂为两组对称设置，可形成一对相对的机械手，用于抓取工件。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动式机械手，它包括箱体（８）和机械手臂（９），在箱体（８）上接有油缸（７），其特征在于：与油缸（７）相配的活塞杆（１３）上两侧设有对称的齿条（１０），与齿条（１０）相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体（８）之间为轴连接，齿轮还与机械手臂（９）相接。

【技术特征摘要】
1、一种齿轮传动式机械手，它包括箱体(8)和机械手臂(9)，在箱体(8)上接有油缸(7)，其特征在于：与油缸(7)相配的活塞杆(13)上两侧设有对称的齿条(10)，与齿条(10)相配有对称设置的齿轮，齿轮与箱体(8)之间为轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雯，杨曙光，
申请(专利权)人：大连华根机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]