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本实用新型公开了一种三自由度气动机械手。它解决了目前机械手使用不便的问题，具有结构简单、操作方便、可以实现多种运动形式并能牢固夹持工件等优点。其结构为：包括水平移动气缸、机架、底座、电机、水平移动导杆、气动手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及...
该专利属于杨刚所有，仅供学习研究参考，未经过杨刚授权不得商用。

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