【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术设计机械自动化
，尤其涉及一种三自由度的机械手，由基座组件、手臂组件和手爪组件组成，所述的手臂组件设置在基座组件上，手爪组件设置在手臂组件的端部。本专利技术具有如下有益效果，三自由度机械手工作站可应用于餐饮业的自动送餐，高校的机械原理及设计实验实践教学，自动化程度达到国际先进水平。基座组件、手臂组件、手爪组件三个分支采用套装形式安装，机械结构抗磨损能力强，机械手操作更加安全可靠。【专利说明】三自由度机械手
本专利技术设计机械自动化
，尤其涉及一种多自由度的机械手。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，工厂从以往依靠人工运送物料的方式已经逐步开始朝自动化方式发展，智能化的方向发展，这种方式不仅效率高，而且大大降低了工人在操作中潜在的危险。然而，当今机器人领域的多自由度搬运机械手存在结构复杂、成本高、应用范围窄、定位精度差等缺点。针对市场上现有的机械手，已有的专利三自由度机械手多以PLC控制，存在模式自动识别不足，专利技术专利201210027553.7送料机械手气缸有冲击，不适用于小...
【技术保护点】
一种三自由度机械手，其特征在于：由基座组件、手臂组件和手爪组件组成，所述的手臂组件设置在基座组件上，手爪组件设置在手臂组件的端部；基座组件包括基座驱动电机（1）、基座电机减速器（2）、基座蜗杆（3）、基座涡轮（4）、基座转轴（7）组成，基座驱动电机（1）驱动基座电机减速器（2）带动基座蜗杆（3）、基座涡轮（4）啮合传动，基座涡轮（4）通过基座转轴（7）连接基座（32）；手臂组件包括机械臂体（8）、手臂电机（9）、手臂电机减速器（10）、手臂第二蜗杆（12）、手臂第二涡轮（11）、第二传动轴（13）、第二链轮（14）、链条（15）、第一链轮（16）、第一传动轴（17）、曲柄（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒯苏苏，谭晓聪，蔡世震，甘博文，毛世民，谢静，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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