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本发明设计机械自动化技术领域，尤其涉及一种三自由度的机械手，由基座组件、手臂组件和手爪组件组成，所述的手臂组件设置在基座组件上，手爪组件设置在手臂组件的端部。本发明具有如下有益效果，三自由度机械手工作站可应用于餐饮业的自动送餐，高校的机械原...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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