【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,尤其是一种将包装袋进行自动吸袋、撑袋、送袋和套袋的机械手。
技术介绍
现有的包装袋(如塑料袋、编织类包装袋等)完成吸袋、撑袋、送袋和套袋包装线的过程是先通过吸盘把袋子吸起,然后在把袋子放置到袋口打开机构上,然后再由输送机构将打开的袋子套在需要装入袋中的物料上,此种吸袋、撑袋、送袋和套袋机构存在以下缺点:1、结构复杂。该结构的吸袋、撑袋、送袋和套袋机构在完成撑袋、送袋和套袋的过程中的每一个工作环节都需要不同的机构来完成,导致完成整个工序的机构非常的复杂。2、工作效率低。由于每一个工作环节都需要不同的机构来完成,每个机构之间的衔接和配合都会直接影响整个机构的工作效率,同时吸袋的过程当中带子容易脱落,也会影响机构的工作效率。
技术实现思路
本技术为解决
技术介绍
中存在的上述技术问题,而提供一种结构简单,工作效率高的将包装袋进行自动吸袋、撑袋、送袋和套袋的机械手。本技术的技术解决方案是:本技术为一种机械手,其特殊之处在于:该机械手包括本体,本体包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆,上支撑臂设置在臂座下方,下支撑杆设置在上支撑臂下方,摆杆通过转轴与下支撑杆联接,下支撑杆上设置有可使摆杆沿转轴摆动的行程机构,上支撑臂上设置有上吸头,摆杆上设置有下吸头。上述上支撑臂与下支撑杆之间设置有可使下支撑杆相对于上支撑臂上下移动的第二行程机构。-->上述臂座与上支撑臂之间设置有可使上支撑臂相对于臂座上下移动的第一行程机构。上述行程机构、第一行程机构和第二行程机构为气缸结构。上述本体为两个,其间通过主轴连接。上述本体对称设置在主轴两端。上述上支撑臂上设置有可以伸缩的侧臂 ...
【技术保护点】
一种机械手,其特征在于:该机械手包括本体,所述本体包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆,所述上支撑臂设置在臂座下方,所述下支撑杆设置在上支撑臂下方,所述摆杆通过转轴与下支撑杆联接,所述下支撑杆上设置有可使摆杆沿转轴摆动的行程机构,所述上支撑臂上设置有上吸头,所述摆杆上设置有下吸头。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于:该机械手包括本体,所述本体包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆,所述上支撑臂设置在臂座下方,所述下支撑杆设置在上支撑臂下方,所述摆杆通过转轴与下支撑杆联接,所述下支撑杆上设置有可使摆杆沿转轴摆动的行程机构,所述上支撑臂上设置有上吸头,所述摆杆上设置有下吸头。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述上支撑臂与下支撑杆之间设置有可使下支撑杆相对于上支撑臂上下移动的第二行程机构。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于:所述臂座与上支撑臂之间设置有可使上支撑臂相对于臂座上下移动的第一行程机构。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:马玉林,薛龙,丁杰,
申请(专利权)人:西安磁林电气有限公司,
类型:实用新型
国别省市:87[中国|西安]
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