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一种机械手制造技术
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文档序号:912407
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本实用新型涉及一种将包装袋进行自动吸袋、撑袋、送袋和套袋的机械手。本实用新型包括本体,本体包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和摆杆,上支撑臂设置在臂座下方,下支撑杆设置在上支撑臂下方,摆杆通过转轴与下支撑杆联接,下支撑杆上设置有可使摆杆沿转轴摆动...
该专利属于西安磁林电气有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安磁林电气有限公司授权不得商用。
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