【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种适用于小尺寸、薄板料加工过程中的送料机械手。
技术介绍
在小尺寸、薄板料加工过程中，常需要将板料从一个加工工位送到下一个加工工位，目前在送料时大多数采用的是人工送料的方法，这不仅增加了工人的劳动强度，而且降低了加工效率、增加了产品的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种结构简单，能够实现自动进料的机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括固定转盘和通过转动轴设置在固定转盘上的可转动的机械手臂，其特点是，机械手臂前端安装有弧形固定手指和活动手指，活动手指与机械手臂铰接，在活动手指的前端还固定安装有可转动的卸料弹片，拉簧穿过活动手指一端固定在机械手臂上，另一端与卸料弹片相连接。本技术通过搬动活动手指前端与拉簧相连接的卸料弹片将料板抓住，由机械手臂的转动带动料板移动到需要加工的工位，当加工完成后，再通过搬动卸料片使活动手指张开，实现卸料。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术活动手指3的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。参见图1，2，本技术包括固定转盘7和通过转动轴8设置在固定转盘7上的可转动的机械手臂5，机械手臂5前端安装有弧形固定手指6和活动手指3，活动手指3与机械手臂5铰接，在活动手指3的前端还固定安装有可转动的卸料弹片1，拉簧4穿过活动手指3一端与机械手臂5相连接，另一端与卸料弹片1相连接。本技术的工作过程如下首先向外搬动活动手指3前端的卸料弹片1，活动手指3在弹簧4的作用下张开，送料机构在A位置处将料板2推入机械手后...
【技术保护点】
一种机械手，包括固定转盘［７］和通过转动轴［８］设置在固定转盘［７］上的可转动的机械手臂［５］，其特征在于：机械手臂［５］前端安装有弧形固定手指［６］和活动手指［３］，活动手指［３］与机械手臂［５］铰接，在活动手指［３］的前端还固定安装有可转动的卸料弹片［１］，拉簧［４］穿过活动手指［３］一端固定在机械手臂［５］上，另一端与卸料弹片［１］相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晨升，何智，刘乘，刘利军，韩昉，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]
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