一种卷筒机用机械手制造技术

卷筒机用机械手，电磁铁５和夹臂１５均装在支架６上，底板３装有电动机１３和减速器１２，底板３与支架６之间用连臂１１连接；使用时，电磁铁５推动夹臂１５端部将纸筒１０夹住，电动机１３驱动该减速器１２上的滚轮１朝方向Ｂ运行，电磁铁５将夹臂１５放松，将纸筒１０放落在收集处，然后电动机１３反转，将夹臂１５又送至卷筒的缺口Ｑ处。本机械手结构简单，节省劳动力，保证生产安全，适于卷筒机抽纸用。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒机用机械手本技术涉及一种机械手，特别是卷筒机用机械手。在制造纸袋所用设备中，需先将纸袋裁剪后进入卷筒机卷成筒装，然后用人工将纸筒取出，进行下一个工序，如中国专利CN1009812B水泥牛皮纸袋卷筒机所公开的机器结构，即“该机器的主轴转第6圈时，托轮下落，1/4筒体部分回缩，工人将纸筒抽出。第6圈完成后，卷筒机又开始一个新的循环。”用人工抽纸，既费劳动力，又极易发生工伤事故，很不安全。本技术目的是提供一种卷筒机用机械手，它采用机械手抽纸，既节省劳动力，又保证安全生产。本技术是按如下技术方案实现的。它包括夹持装置和运送装置，夹持装置包括支架6、电磁铁5、夹臂15；电磁铁5装在支架6上，夹臂15、铰接在支架6上，其一端与电磁铁5的推杆14接触；运送装置包括导轨2和驱动组件；该驱动组件的滚轮1位于导轨2上，驱动组件与夹持装置之间用连臂11连接。在该机器的筒体9的外端面处改装，开有缺口Q。本技术的夹持装置中的夹臂15伸入到缺口Q处，当筒体9停车时，该筒体的1/4部分回缩，电磁铁5动作，推动该夹臂15端部，将纸筒夹住；运送装置沿导轨2将纸筒运出，然后该电磁铁5断电，夹臂15放开，纸筒10落下，然后该运送装置又向卷筒机运行，至夹臂15到该缺口Q处停下。当该卷筒机第6圈开始后，该机械手又开始新的工作循环。综上所述，本技术由于采用了带电磁铁的夹持装置，在卷筒机停车和1/4筒体(9)回缩时，将纸筒夹持，用运送装置将其送至收集位置，并将该夹持装置送回至卷筒端面，以便下一个工作循环。达到节省劳动力，保证生产安全的目的。本技术结构简单，动作可靠，除适用于上述卷筒机外，还适用于类似的卷筒机器。下面以实施例做具体介绍。图1为本技术的结构示意图，图2为图1中的K向视图，图3为图1中的A-A剖视图。-->如图1、2、3，夹持装置包括装有电磁铁5的支架6，用轴7铰接支架6上的夹臂15，其一端与电磁铁5的推杆14接触；运送装置包括导轨2和装在导轨2上的驱动组件，驱动组件包括底板3，装在其上的轴承座20，在轴承座20的轴上装有滚轮1；以及装在其上的电动机13、减速器12。电动机13的主轴15与减速器12相连，减速器12中的减速齿轮组19带动该减速器轴21上的滚轮1，使驱动组件能在导轨2上运动，而连臂11一端与夹持装置中的支架6连接，另一端与驱动组件的底板3连接，故驱动组件可带动夹持装置运动。当工作时，夹臂15伸入到缺口Q中，此时筒体9上的1/4筒体回缩，纸筒10与筒体9之间松脱；电气线路将电磁铁5启动，推杆14推动夹臂15夹住纸筒10，电动机13启动，经减速器12，使滚轮1沿导轨2向B方向运动，至底板3碰到行程开关17时为止，此时行程开关17将电动机13断电停车，电磁铁5断电；推杆14回位，在弹簧18作用下，将夹臂15放松，纸筒10落下。然后电动机13再次启动反转，使底板3向C方向运动，至该底板3碰到另一行程开关16时，该电动机13断电停车，此时，该夹臂15正处于图1所示位置，等待下一工作循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒机用机械手，包括夹持装置和运送装置，其特征是：夹持装置包括支架（６）、电磁铁（５）、夹臂（１５）；电磁铁（５）装在支架（６）上，夹臂（１５）铰接在支架（６）上，其一端与电磁铁（５）的推杆（１４）接触；运送装置包括导轨（２）和驱动组件；该驱动组件的滚轮（１）位于导轨（２）上，驱动组件与夹持装置之间用连臂（１１）连接。

【技术特征摘要】
1．一种卷筒机用机械手，包括夹持装置和运送装置，其特征是：夹持装置包括支架(6)、电磁铁(5)、夹臂(15)；电磁铁(5)装在支架(6)上，夹臂(15)铰接在支架(6)上，其一端与电磁铁(5)的推杆(14)接触；运送装置包括导轨(2)和驱动组件；该驱动组件的滚轮(1)位于导轨(2)上，驱动组件与夹持装置之间用连臂(11)连接。2．根据权利要求1所述的卷筒机用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朵生，孙竹平，
申请(专利权)人：孙竹平，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]