抓取换位机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种抓取换位机械手，通过抓取座的开通槽、有锥形孔槽的抓取头与换位头上的锥形台面之间的结合与脱离，配合换位转盘的旋转实现换位头的换位，配合ＰＬＣ程序可实现全自动换位；本发明专利技术具有结构简单，使用方便，可轻取轻放，广泛用于半导体器件、真空冶炼、人工晶体生长、多晶硅材料制备等设备中的抓取换位工作。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种抓取换位机械手，特别涉及一种硅芯生长用籽晶抓取换位的机械手。
技术介绍
现有技术中的抓取换位机械手有手指抓取式、吸盘式、磁力吸盘式，例如机械工业出版社1982年出版的《机械工程手册》第10卷中P56-43表56·2-1。但在有些工作环境中，如高温真空环境中，上述抓取换位机械手中来讲就难以实现抓取换位。日本帝人制机株式会社专利技术的“一种机械手装置”(专利号：CN02128173.4)，该专利技术公开了一种机械手装置，包括第一、第二手臂连杆机构，用于驱动第一、第二手臂连杆机构的机械手驱动装置，以及使第一、第二手臂连杆机构保持枢接的连杆保持机构，其中第一手臂连杆机构的第三、第四手臂连杆在使第一、第二手臂连杆机构展开的第一转动方向上保持向前，从而防止当第一、第二手臂连杆机构展开时，机械手装置的四杆曲柄链系被压扁，相对于常规机械手装置，提高了抵抗变形的能力，但仍然不适应在高温真空环境中使用。西安理工大学专利技术的“装料取料机械手”(专利号：CN02139446.6)，采用托架与四连杆机构连接，四连杆机构与机械手臂相连，四连杆机构的上摆臂与弹簧连接，导轨与滑座滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取换位机械手，包括抓取座（１）等，其特征在于抓取座（１）上开有弧形通槽（２），抓取座（１）下部与有锥形孔（４）的抓取头（３）相连接，抓取头（３）上加工有弧形开通槽（１０）；换位头（６）上部设有锥形台（５），锥形台（５）的锥形面与锥形孔（４）的孔面相吻合，换位转盘（８）与转轴（７）相连接，换位转盘（８）上开有圆弧槽（９）和圆弧槽（１１），圆弧槽（９）和圆弧槽（１１）与抓取头（３）上的开通槽（１０）在同一圆周位置。其特征在于抓取座（１）上开有弧形通槽（２），抓取座（１）下部与有锥形孔（４）的抓取头（３）相连接，抓取头（３）上加工有弧形开通槽（１０）。

【技术特征摘要】
1.一种抓取换位机械手，包括抓取座(1)等，其特征在于抓取座(1)上开有弧形通槽(2)，抓取座(1)下部与有锥形孔(4)的抓取头(3)相连接，抓取头(3)上加工有弧形开通槽(10)；换位头(6)上部设有锥形台(5)，锥形台(5)的锥形面与锥形孔(4)的孔面相吻合，换位转盘(8)与转轴(7)相连接，换位转盘(8)上开有圆弧槽(9)和圆弧槽(11)，圆弧槽(9)和圆弧槽(11)与抓取头(3)上的开通槽(10)在同一圆周位置。其特征在于抓取座(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯金生，李留臣，
申请(专利权)人：常州华盛天龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32[]