一种抓取机械手上下运送结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构；本实用新型专利技术具有结构简单、操作便捷、安全性和稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种抓取机械手上下运送结构。
技术介绍
在一些石油勘探和钻井企业，都会使用大型机械设备进行作业，其中最常使用的是钻具，例如：钻杆、油套管、钻铤和各种钻井工具，它们从井场运送到钻井平台，现在通常方式是用钢丝绳套住后拉上钻头面，需要人工协助，不仅效率低，而且安全性非常差，通过机械手抓举后自动运送到钻井平台的自动运送结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷、安全性和稳定性好的抓取机械手上下运送结构。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构。进一步的，所述固定座右端、位于中间推动油缸上下两侧的固定杆设置有两根，且每根固定杆上都套有一根伸缩杆，两根同时起作用更加稳定安全。进一步的，所述中间推动油缸的另一端与上端主支撑杆中间相互固定连接，用于推动。进一步的，所述爪手推动油缸的一端与爪手连接杆中间端相互固定连接，用于推动。本技术的有益效果是：本实用一种新型抓取机械手上下运送结构上设置有固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆，其可以合围成平行四边形结构，使爪手连接杆上下位置移动更加平稳安全，且完全可以一步到位；同时，中间推动油缸上连接有伸缩杆和固定杆，在推动的过程中，有效保障使用安全性和平稳性，减少损坏率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种抓取机械手上下运送结构中传动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，一种抓取机械手上下运送结构，包括固定座3，及和固定座3可转动连接的上端主支撑杆4、中间推动油缸5和下端支撑转动杆11，及一端与上端主支撑杆4转动连接、另一端与下端支撑转动杆11转动连接的连接杆7，及固定在连接杆7上的转动臂6，及固定在转动臂6上的爪手推动油缸8，及和上端主支撑杆4右侧端部转动连接的爪手连接杆9，及固定在爪手连接杆9下端的爪手10，及与固定座3右端、且位于中间推动油缸5上下两侧转动连接的固定杆2，及一端套在固定杆2内、另一端与中间推动油缸5转动连接的伸缩杆1，所述固定座3、上端主支撑杆4、连接杆7和下端支撑转动杆11合围成平行四边形结构。所述固定座3右端、位于中间推动油缸5上下两侧的固定杆2设置有两根，且每根固定杆2上都套有一根伸缩杆1，两根同时起作用更加稳定安全。所述中间推动油缸5的另一端与上端主支撑杆4中间相互固定连接，用于推动。所述爪手推动油缸8的一端与爪手连接杆9中间端相互固定连接，用于推动。在本实施例中，中间推动油缸5启动并向右侧推动，使上端主支撑杆4可以沿着一定的角度转动，在转动的同时，伸缩杆1也会沿着固定杆2伸缩移动，可以保护中间推动油缸5在推动时更加安全，增加其稳定性，而上端主支撑杆4移动会带动固定座3、上端主支撑杆4、连接杆7和下端支撑转动杆11合围成的平行四边形结构一起移动，来实现爪手连接杆9上下位置关系，使钻具经过夹紧后能移送到指定位置进行安装。本技术的有益效果是：本实用一种新型抓取机械手上下运送结构上设置有固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆，其可以合围成平行四边形结构，使爪手连接杆上下位置移动更加平稳安全，且完全可以一步到位；同时，中间推动油缸上连接有伸缩杆和固定杆，在推动的过程中，有效保障使用安全性和平稳性，减少损坏率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座、上端主支撑杆、连接杆和下端支撑转动杆合围成平行四边形结构。

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手上下运送结构，其特征在于：包括固定座，及和固定座可转动连接的上端主支撑杆、中间推动油缸和下端支撑转动杆，及一端与上端主支撑杆转动连接、另一端与下端支撑转动杆转动连接的连接杆，及固定在连接杆上的转动臂，及固定在转动臂上的爪手推动油缸，及和上端主支撑杆右侧端部转动连接的爪手连接杆，及固定在爪手连接杆下端的爪手，及与固定座右端、且位于中间推动油缸上下两侧转动连接的固定杆，及一端套在固定杆内、另一端与中间推动油缸转动连接的伸缩杆，所述固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：许斌，
申请(专利权)人：四川京石工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51