【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仿生象鼻机器人。
技术介绍
仿生象鼻机器人是模拟大象的鼻子外部形状及运动原理而成,且无特定骨架,在缺乏刚性的关节上连接而成。2011年,德国费斯托公司研制根据大象鼻子的特点设计出来的新型仿生机器处理系统,它可以平稳地搬运重负载,原理在于它的每一节椎骨可以通过气囊的压缩和充气进行扩展和收缩。仿生象鼻机器人可以在未知环境、危险环境下作业,能够提高人类操作的安全系数;在机械自动化生产中可以完成较为复杂高精度的操作提高生产效率,但是现有的仿生象鼻机器人结构比较复杂,价格较为昂贵。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种仿生象鼻机器人,可以实现多个角度的自由弯曲、伸缩和侧摆,并在可以对物品进行抓取,结构简单,制造成本低。本技术的技术方案为:一种仿生象鼻机器人,包括象鼻机构和夹紧机构,所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰,象鼻单元是由多个气囊瓣片组成,所述气囊瓣片具有进气口,所述连接法兰具有多个第一通气管,各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上,并且气囊瓣片的一端固定在连接法兰上;所述象鼻机构具有多个,各个象鼻机构通过连接法兰中的第一通气管依次连通,各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂,夹紧机构安装在象鼻臂的一端部上。在连接法兰上设有第二通气管,象鼻臂中的各根第二通气管依次连通。夹紧机构包括操作手抓和一个推动操作手抓抓紧的推手气囊,所述推手气囊与第二通气管连通。所述操作手抓包括多根一端固定在连接法兰上连杆,连杆的另外一端固定在一块固定板上,在连杆上设有一块可上下移动的移动板,还包括多个卡爪,所述卡爪包括中部铰接在固定板上卡指和一端铰接 ...
【技术保护点】
一种仿生象鼻机器人,其特征在于:包括象鼻机构和夹紧机构(2),所述象鼻结构包括象鼻单元(1)和连接法兰(3),象鼻单元(1)是由多个气囊瓣片(11)组成,所述气囊瓣片(11)具有进气口,所述连接法兰(3)具有多个第一通气管(31),各个气囊瓣片(11)上的进气口连通在连接法兰(3)的各个第一通气管(31)上,并且气囊瓣片(11)的一端固定在连接法兰(3)上;所述象鼻机构具有多个,各个象鼻机构通过连接法兰(3)中的第一通气管(31)依次连通,各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂,夹紧机构(2)安装在象鼻臂的一端部上。
【技术特征摘要】
1.一种仿生象鼻机器人,其特征在于:包括象鼻机构和夹紧机构(2),所述象鼻结构包括象鼻单元(1)和连接法兰(3),象鼻单元(1)是由多个气囊瓣片(11)组成,所述气囊瓣片(11)具有进气口,所述连接法兰(3)具有多个第一通气管(31),各个气囊瓣片(11)上的进气口连通在连接法兰(3)的各个第一通气管(31)上,并且气囊瓣片(11)的一端固定在连接法兰(3)上;所述象鼻机构具有多个,各个象鼻机构通过连接法兰(3)中的第一通气管(31)依次连通,各个象鼻机构依次连通后形成一个象鼻臂,夹紧机构(2)安装在象鼻臂的一端部上。2.根据权利要求1所述的一种仿生象鼻机器人,其特征在于:在连接法兰(3)上设有第二通气管(32),象...
【专利技术属性】
技术研发人员:张发军,林辉,李林子,杨晶晶,杨先威,张烽,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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