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本发明涉及一种抓取换位机械手，通过抓取座的开通槽、有锥形孔槽的抓取头与换位头上的锥形台面之间的结合与脱离，配合换位转盘的旋转实现换位头的换位，配合ＰＬＣ程序可实现全自动换位；本发明具有结构简单，使用方便，可轻取轻放，广泛用于半导体器件、真空...
该专利属于常州华盛天龙机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州华盛天龙机械有限公司授权不得商用。

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