【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，特别是涉及一种应用导气环进行导气的机械手。
技术介绍
导气回路是大气机械手实现抓取功能最基本的一种结构，现有的大气机械手主要是通过布置导气管来形成导气回路，并通过导气管进行导气，这种通过导气管形成的导气回路的缺点有:一方面，受空间与结构影响，导气管通常需要布置于机械手的肘轴与腕轴内部，这样，在需布置的导气管较长，盘绕过多，需要设计独立的气管气路通道，因此占用空间的较大，且不利于导气管装配、维护与更换；另一方面，在机械手进行正常运转时，肘轴与腕轴会发生旋转，带动两组带轮，如果导气管发生松动、干瘪或者老化等现象，导气管容易与旋转的轴发生接触，产生摩擦，造成导气管磨损甚至破裂，从而影响设备使用性能以及导气管的使用寿命，甚至导致机械手整体功能失效。因此，需对上述通过布置导气管形成的导气回路进行改进。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种减少了导气管的盘绕的机械手。一种机械手，包括有上手指腕轴及下手指腕轴，下手指腕轴套在上手指腕轴上，上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路，上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环，上手指腕轴、下手指...
【技术保护点】
一种机械手，包括有上手指腕轴及下手指腕轴，下手指腕轴套在上手指腕轴上，上手指腕轴与下手指腕轴中分别具有上手指气路与下手指气路，其特征在于：上手指腕轴与下手指腕轴之间设有导气环，上手指腕轴、下手指腕轴以及导气环能够共同绕一转轴相对转动，所述导气环的内外侧壁上设有若干沟槽，其中一内侧壁的沟槽与一外侧壁的沟槽中开设有连通这两个内外侧壁的沟槽的导气孔，所述导气孔分别使上手指气路和下手指气路形成气体回路，且这两个内外侧壁的沟槽在上手指腕轴与上手指腕轴相对转动的过程中分别与上手指气路及下手指气路一直保持气路连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，管莉娜，曲道奎，李学威，温燕修，周道，张铁，何以刚，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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