【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人第二臂的驱动关节。
技术介绍
驱动关节是机器人系统的核心组件之一，用于将固定臂上的电机转动转化为下一轴的运动，现有的机器人驱动关节采用皮带进行驱动，这种驱动装置不但结构复杂，传动级数较多，而且大部分需要专门的刹车装置，在长期的使用中容易出现磨损、变形，噪音大，另外也导致机器人手臂的部件间隙大，造成了整个装置的体积大，装卸比较繁琐，另外速比小。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人第二臂的驱动关节，它不但结构简单，部件之间的间隙小，而且大大提高了速比。本技术采用了以下技术方案:一种机器人第二臂的驱动关节，它包括支撑臂、电机、垂直传动装置和第二机械臂，第二机械臂通过转轴设置在支撑臂的一端的安装槽内，电机的输出轴通过垂直传动装置与转轴为垂直传动，电机通过垂直传动装置带动转轴转动，转轴带动第二机械臂在安装槽内绕转轴转动。所述的电机和垂直传动装置设置在支撑臂上。所述的垂直传动装置包括伞型齿轮、蜗杆和蜗轮，电机的输出轴通过伞形齿轮与蜗杆的一端为垂直传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮为传动连接，蜗轮(8)固定套在转轴的一端，转轴的主体固定在第二机械臂上，转轴的另一端由安装槽一侧的轴承支承，电机通过伞形齿轮与蜗杆为垂直传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动第二机械臂转动。本技术具有以下有益效果:本技术设有支撑臂、电机、垂直传动装置和第二机械臂，第二机械臂通过转轴设置在支撑臂的一端的安装槽内，电机的输出轴通过垂直传动装置与转轴为垂直传动，垂直传动装置包括伞型齿轮、蜗杆和蜗轮，电机的输出轴通过伞形齿轮与蜗杆的一端为垂直传动连接，蜗杆的另一端与蜗轮为传动连接，蜗轮...
【技术保护点】
一种机器人第二臂的驱动关节，其特征是它包括支撑臂（1）、电机（2）、垂直传动装置和第二机械臂（3），第二机械臂（3）通过转轴（4）设置在支撑臂（1）的一端的安装槽（5）内，电机（2）的输出轴通过垂直传动装置与转轴（4）为垂直传动，电机（2）通过垂直传动装置带动转轴（4）转动，转轴（4）带动第二机械臂（3）在安装槽（5）内绕转轴（4）转动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人第二臂的驱动关节，其特征是它包括支撑臂(I)、电机(2)、垂直传动装置和第二机械臂(3)，第二机械臂(3)通过转轴(4)设置在支撑臂(I)的一端的安装槽(5)内，电机(2)的输出轴通过垂直传动装置与转轴(4)为垂直传动，电机(2)通过垂直传动装置带动转轴(4 )转动，转轴(4 )带动第二机械臂(3 )在安装槽(5 )内绕转轴(4 )转动。2.根据权利要求1所述的机器人第二臂的驱动关节，其特征是所述的电机(2)和垂直传动装置设置在支撑臂(I)上。3.根据权利要求1或2所述...
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