一种双层伸缩型焊接机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。本发明专利技术提供的双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：行走机构装设在台车本体上并在台车本体上根据焊接位置的需要移动；升降机构装设在行走机构上端，双层伸缩机构一端安装在在升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；台车本体设置固定在地基上。本发明专利技术的优点是操作简单、方便，动作流畅、可靠，省时省力，工作效率高，安全性高，降低了劳动强度，提高焊接质量，节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接机器人系统，特别涉及一种双层伸缩型焊接机器人系统。
技术介绍
在焊接领域，常常需要对各种类型的工件进行焊接作业，人为的焊接通常会造成焊接速度慢、产品质量不稳定，效率低、生产成本高。特别是在对大型工件进行翻转、焊接等作业时，其需要进行焊接的焊缝往往不止一条，且工作量大，焊接要求高，如此人工焊接不仅效率低，还会存在较大的安全隐患。因此，现有技术中需要一种用于能够实现自动化焊接、翻转的机器人系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的难题，提供一种结构简单、操作方便，焊接质量高，且能进行自动化焊接的双层伸缩型焊接机器人系统。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种双层伸缩型焊接机器人系统，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中:所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动；所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；所述变位机配合设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中：所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动；所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人；所述变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内；所述台车本体设置固定在地基上。

【技术特征摘要】
1.一种双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，包括用于翻转和/或旋转需加工的工件的变位机、台车本体、行走机构、升降机构、双层伸缩机构、焊接机器人和用于控制所述焊接机器人系统进行焊接的自动控制电路，其中: 所述行走机构装设在所述台车本体上，且所述行走机构在所述台车本体上根据焊接位置的需要移动； 所述升降机构装设在所述行走机构上端，所述双层伸缩机构一端安装在所述升降机构上，另一端安装所述焊接机器人； 所述变位机配合设置在焊接机器人的操作范围内； 所述台车本体设置固定在地基上。2.根据权利要求1所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述行走机构设置用以在所述台车本体上沿空间直角坐标系的Y轴移动； 所述升降机构设置用以使所述双层伸缩机构沿空间直角坐标系的Z轴移动； 所述双层伸缩机构设置用以使所述焊接机器人沿空间直角坐标系的X轴移动。3.根据权利要求1或2所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述台车本体上倒置设有导轨A，所述台车本体上安装有齿条A，所述行走机构上设置有伺服马达A、减速器A和齿轮A，其中: 所述行走机构活动连接在所述导轨A的滑块上；所述伺服马达A连接所述减速器A ;所述减速器A连接所述齿轮A ;所述齿轮A与所述齿条A相配合。4.根据权利要求 3所述的双层伸缩型焊接机器人系统，其特征在于，所述导轨A上具有滑块，所述行走机构固接于所述滑块上。5.根据权利要求3所述的双层伸缩型...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村修二，
申请(专利权)人：太仓旭莱自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：