【技术实现步骤摘要】
一种新型焊割机器人结构
:本技术涉及机器人
，具体涉及一种新型焊割机器人结构。技术背景:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人在加工时多数为手工作业，生产效率慢，各个关节的自由度小，机器人的结构不够紧凑，且重量偏重，
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种新型焊割机器人结构，它重量轻，结构简单、紧凑、轻巧，上、下臂的活动范围大，使得机器人的工作空间几乎能达到一个球体，可实现大减速t匕，运动平稳，承载能力大，无冲击，噪声小，运动精度高，传动效率高。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；第一关节A包含基座1、减速器2、电机固定架3、电机4、轴承5、关节垫板6和关节连接板7 ;电机4与减速器2的输入端连接，减速器2的输出端与基座I连接，基座I与电机固定架3之间设有轴承5，基座I上设有关节连接板7，关节连接板...
【技术保护点】
一种新型焊割机器人结构，它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；其特征在于第一关节A包含基座(1)、减速器(2)、电机固定架(3)、电机(4)、轴承(5)、关节垫板(6)和关节连接板(7)；电机(4)与减速器(2)的输入端连接，减速器(2)的输出端与基座(1)连接，基座(1)与电机固定架(3)之间设有轴承(5)，基座(1)上设有关节连接板(7)，关节连接板(7)与电机固定架(3)之间设有关节垫板(6)；第四关节B包含壁板(10)、柔轮(11)、刚轮(12)、波发生器(13)、四关节连接板(14)和电机轴(15)；电机轴(15)与波发生器(13)...
【技术特征摘要】
1.一种新型焊割机器人结构，它包含第一关节A、第二关节、第三关节、第四关节B、第五关节和第六关节；其特征在于第一关节A包含基座(I)、减速器(2)、电机固定架(3)、电机(4)、轴承(5)、关节垫板(6)和关节连接板(7);电机(4)与减速器(2)的输入端连接，减速器(2)的输出端与基座(I)连接，基座(I)与电机固定架(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，王娟，谢玉鹏，王安华，黄玉琴，
申请(专利权)人：黑龙江科技学院，
类型：实用新型
国别省市：
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