本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变...

本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问...

本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这...

一种三维螺旋液流通道的磁流变阀结构，解决提高磁流变流道长度，取得大的压差的问题，结构中阀芯部分包括：内导流筒、外导流筒，励磁线圈设在内导流筒内，外导流筒和阀体为圆环形状，内导流筒、外导流筒和阀体依次套装，在内导流筒和外导流筒的外圆上设有...

一种组合式三维螺旋液流通道的磁流变阀结构，解决增加流体流动的路径长度，提高磁力线的利用率，节能和减小阀体尺寸。结构中阀芯部分包括：阀芯轴、液流通道盘和套筒，液流通道盘上设置有液流通道长孔，相邻液流通道盘之间依次相差角度安装在阀芯轴上，构...

一种三维旋流磁隙磁流变阀结构，解决加长电磁流变流体流动的路径，提高磁力线的利用率，电磁流变流体的可控流体压差的大小，节能和减小磁流变阀尺寸问题。技术方案是，结构中阀芯部分包括：中心铁芯、螺旋挡环和套筒，中心铁芯、螺旋挡环和套筒依次同心套...

本实用新型专利涉及采煤机牵引部，具体涉及一种采煤机牵引部平衡及调斜装置，属于煤矿开采装备领域。本实用新型通过液压系统使本装置绕采煤机机身产生一定的转角，调整齿轮与销排的中心距，自动平衡多驱动牵引系统的受力情况，使四个牵引机构支点位于同一...

本实用新型专利涉及采煤机械领域，特别是涉及一种采煤机行走部支撑与导向装置，属于煤矿开采设备领域。本实用新型通过在原有采煤机上增加若干个支撑滑靴与非导向滑靴，减小采煤机行走部单个支撑滑靴与单个导向滑靴的受力，从而改善行走轮与齿轨的啮合状态...

半自动磨制和抛光试件专用装置及磨制、抛光方法。磨制和抛光试件是采用在金相砂纸上手工磨制试件，磨制试件之后再用抛光机对工件进行抛光。因此，磨制效率较低，且容易损害试件。本发明的组成包括：联接板（11），联接板与电动机（9）连接，电动机的电...

本实用新型涉及一种房地产税收嵌入式收款机。目前互联网的限制和地域的关系，房地产税收不方便，而联网型收款机在传递数据时往往容易产生数据丢失。一种房地产税收嵌入式收款机，其组成包括:输入端（1），打印机（2），显示器（3），IC卡读卡器（4...

本实用新型涉及采煤机械领域，具体涉及一种滚筒式采煤机的双联镐型截齿齿座。现有镐型截齿齿座的几何结构和空间布局影响块煤率、粉煤量、截齿比能耗等。本实用新型提出一种新型齿座，其可以同时安装两个镐型截齿，且所安装的这两个镐型截齿可以成不同的角...

一种用于纳米石墨烯制备的超临界反应釜，包括：反应釜、加热系统、控压系统、收集釜，所述的反应釜连接加热系统、控压系统、收集釜。本实用新型采用端面马蹄形永磁驱动搅拌器，完全静密封、无泄漏，耐高温、高压、搅拌转速高、运行平稳、噪音小、操作方便...

本发明属于光学三维轮廓测量领域，在基于视差图生成三维点云的过程中，视差图存储在M行N列的二维数组中，将计算所得的三维点的三个分量x，y，z存储在三个M行N列的二维数组X，Y，Z中，三维点的各分量在数组中的位置与视差在数组中的位置相对应，...

本实用新型专利涉及一种截割或破碎矿物刀具，具体说涉及一种具有非圆弧圆锥面硬质合金头和弹性功能结构的镐型截齿，属于煤矿等矿物截割或破碎设备领域。现有的镐型截齿的结构影响截齿的消耗、截割比能耗和工作寿命。本实用新型提出一种新型截齿，截齿的硬...

等离子体与催化剂协同转化煤矿瓦斯制甲醇的实验系统，涉及甲醇制造领域。本实用新型是为了解决在单纯等离子体作用下转化瓦斯合成甲醇时，瓦斯的转化率和甲醇的产率低的问题。本实用新型所述的等离子体与催化剂协同转化煤矿瓦斯制甲醇的实验系统利用Fe2...

一种用于测试胶体灭火性能的实验装置，它涉及一种灭火实验装置，以解决目前没有一种实验设备用于测试胶体灭火性能的问题，它包括燃烧罐、注胶器、电加热盘、气室、数字显示仪、电源、多个第一温度传感器、多个第二温度传感器和多个第三温度传感器，注胶器...

一种道路防闯红灯升降装置，它涉及一种防闯红灯装置，以为解决现有道路交叉口处采用高架桥防闯红灯存在成本较高、以及采用升降柱防闯红灯存在需要人实时看管控制和交通事故的问题，它包括挡车钢板、移动钢板、固定钢板和两套传动机构，所述每套传动机构包...

快速渗氮密封罐属于热处理技术；在密封钢罐内从底部向上依次配装尿素物料下层、粘土与石英砂水混合物料捣实下层、碳酸钠、石英砂与尿素物料混合层、尿素物料上层及粘土与石英砂水混合物料捣实上层，渗氮物件置于尿素物料上层内；本罐结构简单，使用操作简...