下载一种新型焊割机器人结构的技术资料

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一种新型焊割机器人结构,它涉及机器人技术领域,电机与减速器的输入端连接,减速器的输出端与基座连接,基座与电机固定架之间设有轴承,基座上设有关节连接板,关节连接板与电机固定架之间设有关节垫板;电机轴与波发生器连接,刚轮与电机的外壳连接,柔轮与...
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