冲压生产线两轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压生产线两轴机械手。包括机架、Y轴传动机构、X轴传动机构、端拾器及控制系统组成，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置；X轴伺服电机设置在固定支架中部，固定支架内壁两侧设有导向装置，横杆可水平移动设置在导向装置内；横杆两端下方分别设置有端拾器。本实用新型专利技术传动路径短，传动刚度高；两种不同横杆结构分别适合于高速轻载和低速重载不同工况；设置有缓冲台结构可使两端拾器同时作业，工作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

冲压生产线两轴机械手
本技术涉及金属成形加工领域，适用于压力机自动化生产，尤其适用于中小型压力机串行生产线的自动上、下料装置。
技术介绍
金属板材冲压成形加工具有生产效率高、材料耗废少、可改善制件材料内部结构和机械性能，属少、无切削的零件成形工艺，是众多机械制造行业一种极为重要的加工手段。然而，在当前国内压力机上、下料或压力机生产线机间工件的传送大多还是由人工操作完成，其生产效率低，作业环境差，生产安全得不到保障。虽然，近年来提出了一些冲压生产线自动上下料技术，如由国家知识产权局已授权的技术专利ZL00210806.2 (冲压自动化上下料机械手)，以及已公布的专利技术专利200910065630.6 (用于冲压自动化上下料机械手)，(注:后者完全为前者的翻版)，但存在如下诸多缺陷和不足(如下图):I)现有技术提及的两自由度机械手，其垂直方向是通过固定行程的气缸实现，不能满足日益复杂多变的冲压工件在垂直方向的行程要求；2)水平方向驱动的伺服电机设置在机架一侧，电机输出轴通过联轴器延伸至端拾器上下移动的驱动气缸处，传动轴太长，该轴支撑条件及刚度均较差；3)机械手端拾器在水平方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压生产线两轴机械手，其特征在于，包括机架、?X轴传动机构、Y轴传动机构、端拾器及控制系统组成；所述X轴传动机构，包括X轴伺服电机、固定支架、X轴传动装置、横杆和X轴导向装置组成，X轴伺服电机设置在固定支架中部，固定支架内壁两侧设有X轴导向装置，X轴传动装置与X轴伺服电机联接，横杆在X轴导向装置约束下经X轴传动装置驱动做水平运动；所述Y轴传动机构，包括Y轴伺服电机、滚珠丝杆螺母副、滑动平台和Y轴导向装置，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置；Y轴传动机构与X轴传动机构经滑动平台与固定支架的固联实现两者之间上下联接；横杆两端...

【技术特征摘要】
1.冲压生产线两轴机械手，其特征在于，包括机架、X轴传动机构、Y轴传动机构、端拾器及控制系统组成； 所述X轴传动机构，包括X轴伺服电机、固定支架、X轴传动装置、横杆和X轴导向装置组成，X轴伺服电机设置在固定支架中部，固定支架内壁两侧设有X轴导向装置，X轴传动装置与X轴伺服电机联接，横杆在X轴导向装置约束下经X轴传动装置驱动做水平运动； 所述Y轴传动机构，包括Y轴伺服电机、滚珠丝杆螺母副、滑动平台和Y轴导向装置，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置； Y轴传动机构与X轴传动机构经滑动平台与固定支架的固联实现两者之间上下联接； 横杆两端下方各自设置一只端拾器。2.根据权利要求1所述的冲压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王隆太，项余建，
申请(专利权)人：江苏省扬州数控机床研究院，王隆太，
类型：实用新型
国别省市：