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本实用新型涉及冲压生产线两轴机械手。包括机架、Y轴传动机构、X轴传动机构、端拾器及控制系统组成，Y轴伺服电机固设于机架的上方，经联轴节与滚珠丝杆相连，滚珠螺母固设于滑动平台上，滑动平台两侧设有Y轴导向装置；X轴伺服电机设置在固定支架中部，固...
该专利属于江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省（扬州）数控机床研究院;王隆太授权不得商用。

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