【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运机械手。
技术介绍
普通生产线的组装机上，需要把物料搬运到组装机中指定位置上，通常情况下通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成物料的位置移动，这样就会浪费大量的时间，并且故障率较高，占用空间较大，调试也不方便，成本较高，为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、使用方便的搬运机械手。本技术的搬运机械手，包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手，所述支撑架顶部的前侧设有固定板，固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽，跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸，旋转气缸的前端固定摆臂，摆臂通过转轴活动连接伸缩板，伸缩板的底部连接机械手固定板，机械手固定板的前侧固定机械手，机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本技术的搬运机械手，所述支撑架的底部设有底板，底板上沿外缘设有若干螺栓固定孔。本技术的搬运机械手，所述滑轨和旋转气缸均通过螺栓固定在固定板上。本技术的搬运机械手，所述滑轨的上边缘靠近左端处设有缓冲器，缓冲器用于减弱机械手摆动时对固定板的冲击。本技术的搬运机械手，所述缓冲器底端抵靠在滑轨上，缓冲器的顶端固定在支架上，支架通过螺栓固定在固定板上。与现有技术相比本技术的有益效果为:本技术的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作，实现机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动时间，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了 ；同时空间要求减少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。附图说明图1是本技术实施例所述的一种搬运机械手的结构示意图；图2是本技术实施例所述的一种搬运机械手的侧视图。图中:...
【技术保护点】
一种搬运机械手，包括支撑架（1）、旋转气缸（2）、摆臂（3）和机械手（4），其特征在于：所述支撑架（1）顶部的前侧设有固定板（5），固定板（5）上靠近顶部设有跑道形导轨槽（6），跑道形导轨槽（6）的后侧设有固定在固定板（5）上的旋转气缸（2），旋转气缸（2）的前端固定摆臂（3），摆臂（3）通过转轴活动连接伸缩板（7），伸缩板（7）的底部连接机械手固定板（8），机械手固定板（8）的前侧固定机械手（4），机械手固定板（8）的后侧卡设在滑轨（9）上。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，包括支撑架(I)、旋转气缸(2)、摆臂(3)和机械手(4)，其特征在于:所述支撑架(I)顶部的前侧设有固定板(5)，固定板(5)上靠近顶部设有跑道形导轨槽(6)，跑道形导轨槽(6)的后侧设有固定在固定板(5)上的旋转气缸(2)，旋转气缸(2)的前端固定摆臂(3)，摆臂(3)通过转轴活动连接伸缩板(7)，伸缩板(7)的底部连接机械手固定板(8 ),机械手固定板(8 )的前侧固定机械手(4 ),机械手固定板(8 )的后侧卡设在滑轨(9 )上。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕静，
申请(专利权)人：苏州启睿达自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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