冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了冲压机械手，包括机械手本体和与该机械手本体配合且用于装载工件的上料台；机械手本体包括与上料台配合的上料机械手、与该上料机械手配合的中转输送带和用于控制上料机械手与中转输送带的电控箱，中转输送带设于上料机械手下方位置处，上料机械手和电控箱连接，中转输送带和电控箱连接；上料机械手设有用于将上料台上的工件转移到中转输送带上的第一手抓，该第一手抓与上料台配合；上料机械手还设有用于转移中转输送带上的工件的第二手抓。本实用新型专利技术采用以上结构，能实现冲压或拉伸工序自动化进料，能提高生产效率，减少操作人员，避免工伤事故的发生，而且减少成本、提高生产效率、增大产量，增强产品的稳定性强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产设备领域，具体涉及冲压机械手。
技术介绍
目前国内冲压エ艺、拉升エ艺的送料エ序几乎都是采用人工作业，这种落后的纯人力生产方式不仅对人员的依赖性强、易导致エ伤事故的发生，而且生产成本高、生产效率低下，工人劳动强度强，生产出的产品合格率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了冲压机械手，解决了冲压行业企业人力及生产成本的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案冲压机械手，包括机械手本体和与该机械手本体配合且用于装载エ件的上料台；机械手本体包括与上料台配合的上料机械手、与该上料机械手配合的中转输送带和用于控制上料机械手与中转输送带的电控箱，中转输送带设于上料机械手下方位置处，上料机械手和电控箱连接，中转输送带和电控箱连接；上料机械手设有用于将上料台上的エ件转移到中转输送带上的第一手抓，该第一手抓与上料台配合；上料机械手还设有用于转移中转输送带上的エ件的第二手抓。进一歩，上料机械手包括沿着水平方向X轴布置的X轴本体、设于X轴本体上的X轴传动机构、X轴伺服马达、沿着竖直方向Y轴布置的Y轴本体、设于Y轴本体上的Y轴传动机构和Y轴伺服马达；第一手抓通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第一手抓沿着X轴本体在X轴方向上位移；第一手抓通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第一手抓沿着Y轴本体在Y轴方向上位移；第二手抓通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第二手抓沿着X轴本体在X轴方向上位移；第二手抓通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第二手抓沿着Y轴本体在Y轴方向上位移。进ー步，第一手抓位置处设有分料装置，该分料装置包括用于预吸取エ件的分料吸盘和用于分料的分料气缸，该分料气缸与分料吸盘连接。进ー步，第一手抓包括用于吸取エ件的至少ー个第一吸盘和与该第一吸盘连接的第一抽真空阀。进ー步，第二手抓包括用于吸取エ件的至少ー个第二吸盘和与该第二吸盘连接的第二抽真空阀。进ー步，上料台包括用于承载エ件且活动的上料板、用于驱动该上料板上升或下降的步进电机和用于检测上料台上エ件的光电检测装置，光电检测装置设于与第一手抓相配合的位置处以实现控制上料板的上升高度和/或下降位置，步进电机和上料板之间通过螺杆连接。进ー步，上料台、机械手本体和电控箱设于同一个机架上，电控箱与上料台连接。进一歩，上料台和机械手本体相互独立，上料台底部设有滚轮，上料台还包括上料台控制系统，该上料台控制系统与步进电机连接且与光电检测装置连接以控制上料板上升时的步进频率。进一歩，该冲压机械手还包括与电控箱连接且用于人机交互的触摸屏。进ー步，中转输送带设有双张检测装置，该双张检测装置为用于检测中转输送带输送的エ件厚度的检测装置。与现有技术相比，本技术的有益效果 1、采用上料机械手、中转输送带和上料台配合的结构，利用电控箱控制进料频率，结构简单，制造成本低廉。2、上料机械手在X-Y坐标系内位移，采用的结构简单，调试、维修、制造都很方便。3、设有分料装置的结构，第一手爪在抓取エ件的同时能进行双张分料，防止抓料时ニ个以上的エ件叠加在一起，同时对冲压设备和拉伸设备的模具也能起到保护作用；4、设有双张检测装置，当有双张エ件出现时能自动检测，避免模具拉爆。本技术采用以上结构，能实现冲压或拉伸エ序自动化进料，能提高生产效率，減少操作人员，ー个工人可以同时操作多台冲压设备，避免エ伤事故的发生，而且減少成本、提高生产效率、增大产量，增强产品的稳定性强。本技术可用于电饭煲内胆、电压力锅内胆的冲压成型エ艺中，能大幅度提高电饭煲内胆、电压力锅内胆的产量和生产效率，提高流水线生产的自动化能力，实现一体化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的ー些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术冲压机械手的实施例的主视示意图；图2是图1中冲压机械手和油压拉伸机配合时的立体示意图；图3是图2的主视示意图；图4是图2的俯视视示意图；图5是图2动作流程示意图。图中，1-机械手本体；11-上料机械手；12_中转输送带；121-定位结构；13_电控箱；14_第一手抓；141-第一吸盘；15_第二手抓；151-第二吸盘；161-X轴本体；17-Y轴本体；18-分料装置；181-分料吸盘；182-分料气缸；19-触摸屏；2_上料台；21_上料板；3_冲压设备；4_エ件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。冲压机械手，包括机械手本体和与该机械手本体配合且用于装载エ件的上料台；机械手本体包括与上料台配合的上料机械手、与该上料机械手配合的中转输送带和用于控制上料机械手与中转输送带的电控箱，中转输送带设于上料机械手下方位置处，上料机械手和电控箱连接，中转输送带和电控箱连接；上料机械手设有用于将上料台上的エ件转移到中转输送带上的第一手抓，该第一手抓与上料台配合；上料机械手还设有用于转移中转输送带上的エ件的第二手抓。如图1至图4所示本实施例冲压机械手，包括用于与冲压设备3 (例如油压拉伸机)或拉伸设备配合的机械手本体I和与该机械手本体I配合且用于装载圆片状エ件4的上料台2 ;机械手本体I包括与上料台2配合的上料机械手11、与该上料机械手配合的中转输送带12和用于控制上料机械手11与中转输送带12的电控箱13，中转输送带12设于上料机械手11下方位置处，上料机械手11和电控箱13连接，中转输送带12和电控箱13连接；上料机械手11设有用于将上料台上的エ件转移到中转输送带上的第一手抓14，该第一手抓14与上料台2配合；上料机械手11还设有用于将中转输送带12上的エ件4转移到冲压设备3中的第二手抓15，该第二手抓15与冲压设备3配合。本实施例中，エ件4不局 限于圆片状エ件，也可为方片形等其它片状结构，エ件4依次叠加后放在上料台2上。本实施例采用上料机械手、中转输送带和上料台配合的结构，利用电控箱控制进料频率，结构简单，制造成本低廉。上料机械手11包括沿着水平方向X轴布置的X轴本体16、设于X轴本体16上的X轴传动机构、X轴伺服马达、沿着竖直方向Y轴布置的Y轴本体17、设于Y轴本体上的Y轴传动机构和Y轴伺服马达。上料机械手在X-Y坐标系内位移，采用的结构简单，调试、维修、制造都很方便。第一手抓14通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第一手抓14沿着X轴本体16在X轴方向上位移。第一手抓14通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第一手抓14沿着Y轴本体17在Y轴方向上位移。第一手抓14包括用于吸取エ件4的至少ー个第一吸盘141和与该第一吸盘连接的第一抽真空阀。本实施例中，第一吸盘141的个数优选三个，但不局限于三个。第二手抓15通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第二手抓15沿着X轴本体16在X轴方向上位移。第二手抓15通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第二手抓15沿着Y轴本体17在Y轴方向上位移。第二手抓15包括用于吸取エ件4的至少ー个第二吸盘151和与该第二吸盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压机械手，其特征在于：包括机械手本体和与该机械手本体配合且用于装载工件的上料台；机械手本体包括与上料台配合的上料机械手、与该上料机械手配合的中转输送带和用于控制上料机械手与中转输送带的电控箱，中转输送带设于上料机械手下方位置处，上料机械手和电控箱连接，中转输送带和电控箱连接；上料机械手设有用于将上料台上的工件转移到中转输送带上的第一手抓，该第一手抓与上料台配合；上料机械手还设有用于转移中转输送带上的工件的第二手抓。

【技术特征摘要】
1.冲压机械手，其特征在于包括机械手本体和与该机械手本体配合且用于装载工件的上料台；机械手本体包括与上料台配合的上料机械手、与该上料机械手配合的中转输送带和用于控制上料机械手与中转输送带的电控箱，中转输送带设于上料机械手下方位置处，上料机械手和电控箱连接，中转输送带和电控箱连接；上料机械手设有用于将上料台上的工件转移到中转输送带上的第一手抓，该第一手抓与上料台配合；上料机械手还设有用于转移中转输送带上的工件的第二手抓。2.如权利要求1所述冲压机械手，其特征在于上料机械手包括沿着水平方向X轴布置的X轴本体、设于X轴本体上的X轴传动机构、X轴伺服马达、沿着竖直方向Y轴布置的Y 轴本体、设于Y轴本体上的Y轴传动机构和Y轴伺服马达；第一手抓通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第一手抓沿着X轴本体在X轴方向上位移；第一手抓通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第一手抓沿着Y轴本体在Y轴方向上位移；第二手抓通过X轴传动机构与X轴伺服马达连接，第二手抓沿着X轴本体在X轴方向上位移；第二手抓通过Y轴传动机构与Y轴伺服马达连接，第二手抓沿着Y轴本体在Y轴方向上位移。3.如权利要求2所述冲压机械手，其特征在于第一手抓位置处设有分料装置，该分料装置包括用于预吸取工件的分料吸盘和用于分料的分料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：