【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种冲压拉伸机械手，包括机身，其特征在于，所述机身上设有滚珠丝杆和导轨，在所述滚珠丝杆上安装有一对可沿所述导轨活动的夹料臂，所述机身上安装有连接至所述滚珠丝杆的伺服电机，所述机身上还安装有用于检测冲床角度的伺服编码器，所述的伺服编码器和伺服电机均连接至一控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾桂春，吴高山，
申请(专利权)人：广州市毅峰汽配制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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