一种转运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种转运机械手，其工作台设置在底座上；工作台上设置有直线导轨组；移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；第一丝杆上设置有第一被动轮；移动装置上设置有第一电机；第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；旋转气缸的上部设置有第二支架；第二支架上水平设置有第二丝杆；第二丝杆的外端部设置有夹持部；第二丝杆上设置有第二被动轮；第二支架上设置有第二电机；第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮；本发明专利技术能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，产品质量稳定，且满足大批量生产需求。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种转运机械手，其特征在于：包括底座、工作台、移动装置、旋转气缸；所述工作台设置在底座上；所述工作台上设置有直线导轨组；所述移动装置设置在直线导轨组上，并可沿直线导轨组运动；所述旋转气缸通过第一丝杆设置在移动装置上；所述第一丝杆上设置有第一被动轮；所述移动装置上设置有第一电机；所述第一电机的输出轴上设置有第一主动轮；所述第一主动轮通过皮带将动力传递给第一被动轮；所述旋转气缸的上部设置有第二支架；所述第二支架上水平设置有第二丝杆；所述第二丝杆的外端部设置有夹持部；所述第二丝杆上设置有第二被动轮；所述第二支架上设置有第二电机；所述第二电机的输出轴上设置有第二主动轮；所述第二主动轮通过皮带将动力传递给第二被动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建国，
申请(专利权)人：苏州市越海拉伸机械有限公司，
类型：发明
国别省市：