一种自动联合冲压机自动连接机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动联合冲压机自动连接机械手，设置在冲压板料自动吸取机械手与冲床之间或者相邻的冲床之间，包括机械手控制主机和与机械手控制主机连接的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备，吸盘装配在吸盘箍上，吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上，连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接；机械手控制主机包括齿条及带动齿条左右移动和上下移动的传动装置，自动吸取装置的调节杆固定在所述齿条上。本实用新型专利技术可以有更高的生产效率，不但拥有更可靠的安全性、使用寿命长、精准度高等特点，而且同时能降低生产成本，有利于工业的发展。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属加工机械
，具体涉及一种自动联合冲压机自动连接机械手。
技术介绍
在金属加工工业中，冲床是最常用的加工设备之一，可以简单有效的满足各种冲压产品的需求。过去冲压操作时，均为人工搬运、固定、冲压，而且一个人只能操作一台冲压机，虽然可以完成冲压程序，但是不仅工人劳动强度大，操作危险，而且产品质量不稳，生产率低。
技术实现思路
本技术提供一种自动联合冲压机自动连接机械手，可以淘汰传统人工辅助取料的生产模式，提高生产效率，避免人工参与生产所产生的各种因素(包括效率慢、危险、误操作等)，具有精准度高等特点。一种自动联合冲压机自动连接机械手，设置在冲压板料自动吸取机械手与冲床之间或者相邻的冲床之间，包括机械手控制主机和与机械手控制主机连接的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于吸附板料的吸盘及真空设备，所述吸盘装配在吸盘箍上，吸盘箍顶端通过连接轴与弹簧的配合穿过连接架的上O型槽后装配在连接架上，连接架两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆连接；所述机械手控制主机包括齿条及带动齿条左右移动和上下移动的传动装置，所述自动吸取装置的调节杆固定在所述齿条上。进一步地,所述传动装置包括传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动联合冲压机自动连接机械手，设置在冲压板料自动吸取机械手(1)与冲床(2)之间或者相邻的冲床(2)之间，其特征在于：包括机械手控制主机(3)和与机械手控制主机(3)连接的自动吸取装置(4)，所述自动吸取装置(4)包括用于吸附板料的吸盘(41)及真空设备，所述吸盘(41)装配在吸盘箍(42)上，吸盘箍(42)顶端通过连接轴(43)与弹簧(44)的配合穿过连接架(45)的上O型槽后装配在连接架(45)上，连接架(45)两端边缘处与加工有U型键槽的调节杆(46)连接；所述机械手控制主机(3)包括齿条(31)及带动齿条(31)左右移动和上下移动的传动装置，所述自动吸取装置(4)的调节杆(46)固...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令锋，李彬，
申请(专利权)人：武汉敏岛汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：