曝光机自动上下料装置制造方法及图纸

一种曝光机自动上下料装置，装设在设有第一平台及第二平台的曝光机机台前侧，包含：供料升降平台，收料升降平台；第一横移模组，包含第一传动机构、第一取料手臂、第二取料手臂；第二横移模组，包含第二传动机构、升降翻转盘、第三取料手臂；第一传动机构带动第一取料手臂至供料升降平台上吸取原料板件，并横移至第一平台上放下原料板件，第一传动机构同步带动第二取料手臂至第一平台上吸取曝光后的板件，并横移至升降翻转盘上放下板件；升降翻转盘翻转已正面曝光的板件，第二传动机构带动横移至第二平台上放下板件使其反面朝上，第二传动机构亦同步带动第三取料手臂至第二平台上吸取曝光后的板件，并横移至收料升降平台放下成品板件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种曝光机自动上下料装置，尤其涉及一种装设有升降翻转盘机构，可将完成前工序正面曝光的板件翻面，再送至下工序进行反面曝光，达到一次上下料即完成正反面接续曝光的装置。
技术介绍
在信息、通讯、以及消费性电子产业中，印刷电路板PCB是属不可或缺的重要零部件。印刷电路板的制作过程是应用印刷、照相、蚀刻及电镀等技术制造细密的配线，作为支撑电子零件及零件间电路相互接续的组装基地。一般印刷电路板的电子线路形成，是先行设计线路的分布，并绘制电路板曝光所需的线路上、下光罩，再以一双面压设有铜膜的电路板，先经表面清洗去除油溃污物，再经打孔工序，并于电路板两面涂布一层光阻层，即可以前述的上、下光罩进行曝光作业；曝光过程是通过光源照射，将光罩的电路布线图映射至光阻层上，使光阻层的化学性质因光源照射而产生变化，再利用显影剂清洗，使光源照射过的光阻层露出铜膜，再通过化学剂以蚀刻电路，将露出的铜膜部份蚀刻掉，形成对应于光罩的线路布局。更进一步的，印刷电路板的双面都有线路布局，因此印刷电路板双面都须进行曝光作业；过去印刷电路板业者多采用两次曝光工序，也就是先将板件送入曝光机曝光其正面，完成后再以人工翻面，再二次送入曝光机曝光其另一面；当然以人工进行翻面，既影响曝光品质，也降低了生产效率；同时，近年来印刷电路板业者也发展出双面曝光机，直接对电路板进行双面曝光作业；但是，双面曝光的对位，常会因精准度不佳而影响生产的效率，因此，双面曝光机为了提升其对位精度，造成其定位机构与控制系统变得庞大而复杂，也进而增加双面曝光机的购置成本。
技术实现思路
因此，本技术的主要目的，是在提供一具有自动翻转板件的曝光机自动上下料装置，达到一次上下料即可完成印刷电路板双面曝光的作业。为达上述目的，本技术采取的技术手段，包含:进行板件曝光作业的曝光机，设有一第一平台及一第二平台，所述第一平台用于承接进行正面曝光的板件，所述第二平台用于承接进行反面曝光的板件。一供料升降平台，装设在该曝光机机台前侧一端，供使用者置放曝光工序所需的原料板件。一收料升降平台，装设在所述曝光机机台前侧的另一端，以收集完成曝光工序后的成品板件。—第一横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第一平台端，其具有一第一基座，所述第一基座设有一第一传动机构、一第一取料手臂、及一第二取料手臂；所述第一取料手臂是将原料板件自供料升降平台取出并置入第一平台的机构，所述第二取料手臂是将曝光后的板件移出该第一平台的机构；所述第一传动机构是连接所述第一取料手臂及第二取料手臂，使所述第一取料手臂及第二取料手臂，可在所述第一基座上作同步横向位移。一第二横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第二平台端，其包含一第二基座，所述第二基座装设有一第二传动机构、一升降翻转盘、及一第三取料手臂，所述升降翻转盘是将正面曝光板件翻转后置入第二平台的机构，所述第三取料手臂是将反面曝光后的板件送至收料升降平台的机构；所述第二传动机构是连接所述升降翻转盘及所述第三取料手臂，使所述升降翻转盘及第三取料手臂，可在所述第二基座上作同步横向位移。因此，使用者将原料板件置放于所述供料升降平台，所述第一传动机构带动所述第一取料手臂至所述供料升降平台上吸取原料板件，并横移至所述第一平台上放下原料板件，此时所述第一传动机构亦同步带动所述第二取料手臂至第一平台上吸取正面曝光后的板件，并横移至所述升降翻转盘上放下板件；所述升降翻转盘翻转已正面曝光的板件，并由所述第二传动机构带动横移至该第二平台上放下板件使其未曝光的反面朝上，此时所述第二传动机构亦同步带动所述第三取料手臂至所述第二平台上吸取反面曝光后的板件，并横移至所述收料升降平台放下成品板件，即完成曝光机自动上下料作业。所述第一传动机构还装设有伺服马达、螺杆组、及线性滑轨组；一第一移动座锁附在所述线性滑轨组的滑座上，且所述第一取料手臂及第二取料手臂锁固在所述第一移动座，因此，所述第一传动机构即可驱动所述第一取料手臂及第二取料手臂，在所述第一基座上作同步横向位移。所述第二传动机构还装设有伺服马达、螺杆组、及线性滑轨组；一第二移动座锁附在所述线性滑轨组的滑座上，且所述升降翻转盘及第三取料手臂锁固在第二移动座，因此，所述第二传动机构即可驱动所述升降翻转盘及第三取料手臂在所述第二基座上作同步横向位移。所述第一取料手臂还包括一第一升降板、一第一旋臂、及一第一吸板组，所述第一升降板与第一移动座之间装设有一第一气缸组，使所述第一升降板通过所述第一气缸组动作而升降，所述第一旋臂一端固设在所述第一升降板上，另一端连接所述第一吸板组，当所述第一升降板上下位移，所述第一吸板组即可升降进行吸附或放下板件。所述第二取料手臂还包括一第二升降板、一第二旋臂、及一第二吸板组，所述第二升降板与第一移动座之间装设有一第二气缸组，使所述第二升降板通过所述第二气缸组动作而升降，所述第二旋臂一端固设在所述第二升降板上，另一端通过一第四气缸组连接所述第二吸板组，当所述第二升降板上下位移及第四气缸组作动，所述第二吸板组即可升降进行吸附或放下板件。所述升降翻转盘还包括一翻转盘架体，所述翻转盘架体固设在所述第二移动平板上，一连接第四伺服马达的升降轴装设在所述翻转盘架体内，一第三伺服马达连接一旋转轴装设在所述升降轴的螺帽上，一附有吸板的盘面连接在所述旋转轴的另一端，使所述盘面可在所述翻转盘架体的外侧升降及旋转。所述第三取料手臂还包括一第三升降板、一第三旋臂、及一第三吸板组，所述第三升降板与所述第二移动座之间装设有一第三气缸组，使所述第三升降板通过所述第三气缸组动作而升降，所述第三旋臂一端固设在所述第三升降板上，另一端连接所述第三吸板组，当所述第三升降板上下位移，所述第三吸板组即可升降进行吸附或放下板件。所述供料升降平台包括一供料底板及一供料上板，四个直线轴套及一齿柱驱动件装设于所述供料底板及供料上板之间，通过所述供料上板侧边的定位光电器的感测，可驱动所述齿柱驱动件带动所述供料上板上升，达到板件的取板位置。所述收料升降平台包括一收料底板及一收料上板，四个直线轴套及一齿柱驱动件装设于所述收料底板及收料上板之间，通过所述收料上板侧边的定位光电器的感测，可驱动所述齿柱驱动件带动所述收料上板下降，达到板件的放板位置。附图说明图1是本技术较佳实施例的分解立体图。图2是本技术较佳实施例的组合立体图。图3是本技术较佳实施例第一横移模组三面视图。图4是本技术较佳实施例第二横移模组三面视图。图5是本技术较佳实施例供料升降平台三面视图。图6是本技术较佳实施例收料升降平台三面视图。图7是本技术较佳实施例动作步骤示意图。附图说明:10:曝光机11:机台13:第一平台14:第二平台20:供料升降平台21:供料底板22:供料上板23:直线轴套24:齿柱驱动件25:定位光电器30:收料升降平台31:收料底板32:收料上板33:直线轴套34:齿柱驱动件35:定位光电器40:第一横移模组41:第一基座42:第一传动机构424:第一移动座43:第一取料手臂431:第一升降板432:第一旋臂433:第一吸板组434:第一气缸组44:第二取料手臂441:第二升降板442:第二旋臂443:第二吸板组444:第二气缸组445:第四气缸组50:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曝光机自动上下料装置，装设在设有一第一平台及一第二平台之曝光机机台前侧，其特征在于：所述曝光机自动上下料装置包含：一供料升降平台，装设在所述曝光机机台前侧一端，供使用者放置曝光工序所需的原料板件；一收料升降平台，装设在所述曝光机机台前侧的另一端，用于收集完成曝光工序的成品板件；一第一横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第一平台端，包含一第一基座，所述第一基座设有一第一传动机构、一第一取料手臂、及一第二取料手臂，所述第一取料手臂用于将原料板件自供料升降平台取出并置入第一平台的机构，所述第二取料手臂用于将曝光后的板件移出所述第一平台的机构；所述第一传动机构连接所述第一取料手臂及第二取料手臂，使所述第一取料手臂及第二取料手臂，可在第一基座上作同步横向位移；一第二横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第二平台端，包含一第二基座，所述第二基座装设有一第二传动机构、一升降翻转盘、及一第三取料手臂，所述升降翻转盘是将正面曝光板件翻转后置入第二平台的机构，所述第三取料手臂是将反面曝光后的板件送至收料升降平台的机构；所述第二传动机构连接所述升降翻转盘及第三取料手臂，使所述升降翻转盘及第三取料手臂，可在第二基座上作同步横向位移。...

【技术特征摘要】
1.一种曝光机自动上下料装置，装设在设有一第一平台及一第二平台之曝光机机台前侧，其特征在于:所述曝光机自动上下料装置包含: 一供料升降平台，装设在所述曝光机机台前侧一端，供使用者放置曝光工序所需的原料板件；一收料升降平台，装设在所述曝光机机台前侧的另一端，用于收集完成曝光工序的成品板件；一第一横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第一平台端，包含一第一基座，所述第一基座设有一第一传动机构、一第一取料手臂、及一第二取料手臂，所述第一取料手臂用于将原料板件自供料升降平台取出并置入第一平台的机构，所述第二取料手臂用于将曝光后的板件移出所述第一平台的机构；所述第一传动机构连接所述第一取料手臂及第二取料手臂，使所述第一取料手臂及第二取料手臂，可在第一基座上作同步横向位移； 一第二横移模组，装设在邻近曝光机机台前侧的第二平台端，包含一第二基座，所述第二基座装设有一第二传动机构、一升降翻转盘、及一第三取料手臂，所述升降翻转盘是将正面曝光板件翻转后置入第二平台的机构，所述第三取料手臂是将反面曝光后的板件送至收料升降平台的机构；所述第二传动机构连接所述升降翻转盘及第三取料手臂，使所述升降翻转盘及第三取料手臂，可在第二基座上作同步横向位移。2.如权利要求1所述的曝光机自动上下料装置，其特征在于，所述第一传动机构还装设有伺服马达、螺杆组、及线性滑轨组；一第一移动座锁附在所述线性滑轨组的滑座上，且所述第一取料手臂及第二取料手臂锁固在所述第一移动座，因此，所述第一传动机构即可驱动所述第一取料手臂及第二取料手臂，在所述第一基座上作同步横向位移。3.如权利要求1所述的曝光机自动上下料装置，其特征在于，所述第二传动机构还装设有伺服马达、螺杆组、及线性滑轨组；一第二移动座锁附在所述线性滑轨组的滑座上，且所述升降翻转盘及第三取料手臂锁固在第二移动座，因此，所述第二传动机构即可驱动所述升降翻转盘及第 三取料手臂在所述第二基座上作同步横向位移。4.如权利要求2所述的曝光机自动上下料装置，其特征在于，所述第一取料手臂还包括一第一升降板、一第一旋臂、及一第一吸板组，所述第一升降板与第一移动座之...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄发保，刘智远，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：实用新型
国别省市：