装载设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备的技术领域，公开了装载设备，包括用于放置料盘的料盘机构、将料盘机构中的料盘取出的移盘机构、用于放置料盘的中间转换机构、抓取中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取料盘上的刀片的第一取件机构、旋转台、用于抓取旋转台上的刀片及振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构；上述套装设备的整个操作过程由控制中心控制，实现自动化操作，不需要人工参与，从而大大提高操作效率，且不需要人员费用，降低成本，且采用自动化操作，避免人员操作出现的误操作现象，从而保证刀片的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备的
，尤其涉及装载设备。
技术介绍
装载设备是一种广泛将刀片及垫片放置在治具上的设备，刀片一般是带有中心孔的数控刀片，治具则是PVD涂层用的治具，当然，也可以是其它类型的刀片及治具。其用于刀片涂料前，将散装物料集结。现有技术中，都采用人工操作方法将刀片及垫片放置在治具上，这样，效率较低，需要的操作人员较多，大大增加成本，且人工操作过程中，易出现损坏刀片的现象，使得刀片的精度大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供装载设备，旨在解决现有技术中采用人工操作将刀片及垫片放置在治具上以致效率低、成本高以及易损坏刀片的问题。本专利技术是这样实现的，装载设备，包括装有垫片的振动台、用于放置料盘的料盘机构、将所述料盘机构中的料盘取出的移盘机构、放置有料板且用于放置料盘的中间转换机构、抓取所述中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于所述中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取所述中间转换机构上的料盘上的刀片的第一取件机构、用于放置所述第一取件机构抓取的刀片的旋转台、用于抓取所述旋转台上的刀片及所述振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装所述第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构；所述料盘机构包括沿竖直方向移动的料盘架，所述料盘架中设有多个用于放置料盘的隔间；所述移盘机构包括用于托取所述料盘架中的料盘的托架以及用于放置所述托架托取的料盘的放置架，所述托架与所述料盘架相向设置。所述中间转换机构包括可于水平面转动的旋转架，所述旋转架上设有多个用于放置料板及料盘的凹槽；所述翻转搬运机构置于所述中间转换机构上方，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及竖直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械臂，两所述机械臂相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械臂的末端设有用于夹取所述料盘的夹头；所述第一取件机构包括可沿水平方向、垂直方向以及竖直方向移动且用于夹取料盘中的刀片并将该刀片置于所述旋转台上的夹手；所述旋转台外周设有多个朝外延伸且用于放置所述夹手夹取的刀片的放置块；所述第二取件机构包括两可沿水平方向及竖直方向移动且分别用于夹取所述旋转台上的刀片及振动台中的垫片至套装机构中的机械手；所述套装机构包括可于水平面转动转动盘，所述转动盘上设有多个用于套装所述机械手夹取的刀片及垫片的竖条，各所述竖条朝上沿竖直方向延伸布置，多个所述竖条相间呈环绕状布置。与现有技术相比，本实施例的装载设备，移盘机构的托架将料盘架中的料盘托起取出，并放置在放置架上，翻转搬运机构的夹头夹取中间转换架上的料板，将该料板移动至放置架上方，并于料盘叠合在一起，进而夹头抓取已经叠合的料盘及料板，进行翻转，并将翻转后的料盘及料板放置在中间转换机构的旋转架上，旋转架旋转，将料盘转至第一取件机构下方，第一取件机构的夹手夹取料盘上的刀片，并将刀片放置在旋转台的放置块上；第二取件机构的两个机械手分别抓取旋转台的刀片及振动台中的垫片，并分别将刀片及垫片放置在套转机构的竖条内。上述套装设备的整个操作过程由控制中心控制，实现自动化操作，不需要人工参与，从而大大提高操作效率，且不需要人员费用，降低成本，且采用自动化操作，避免人员操作出现的误操作现象，从而保证刀片的质量。附图说明图1是本专利技术实施例提供的装载设备的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的料盘结构的立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的移盘机构的立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的翻转搬运机构的立体示意图；图5是图4中的A处放大示意图；图6是本专利技术实施例提供的中间转换机构的立体示意图；图7是本专利技术实施例提供的第一取件机构的立体示意图；图8是本专利技术实施例提供的旋转台的立体示意图；图9是本专利技术实施例提供的第二取件机构的立体示意图；图10是本专利技术实施例提供的套装机构的立体示意图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。如图f 10所示，为本专利技术提供的一较佳实施例。本专利技术提供的装载设备10用于将刀片及垫片装置在治具上，刀片上设有中心孔，其在刀片进行涂料前，将刀片及垫片收集在治具上。定义图1中的X方向为水平方向，Y方向为垂直方向，Z方向为竖直方向。上述的装载设备10包括工作平台102、移盘机构103、位于工作平台102 —侧的料盘机构101、放置在工作平台102上的中间转换机构105、设于工作平台102上的翻转搬运机构104、第一取件机构106、旋转台108、第二取件机构107以及套装机构110。料盘机构101包括可沿垂直方向移动的料盘架1011，该料盘架1011中设有多层用于放置料盘2的隔间1013，多层隔间1013分别沿垂直方向呈堆叠状布置，且各隔间1013前后端空置，也就是没有阻碍物。这样，可以在料盘架1011中放置多个料盘2，且料盘2可以在垂直方向上移动，从而也带动多个料盘2上下移动。移盘机构103设置在工作平台102上，其对齐料盘架1011，与料盘架1011相向设置，其包括可沿料盘架1011中伸缩移动的托架1032，该托架1032用于拖起料盘架1011中的料盘2，从而可以将料盘架1011中的料盘2移动至料盘架1011外，当然，当料盘架1011中某一高度的隔间1013中的料盘2被托出时，料盘2则沿垂直方向移动，以保证放置有料盘2的隔间1013与托架1032对齐，便于托架1032取出料盘2。工作台上设有用于放置料盘2的放置架112，托架1032从料盘架1011中取出的料盘2直接放置在该放置架112上，以待下一步操作。中间转换机构105放置在工作平台102上，其包括旋转架，旋转架上设有多个用于放置料板3的放置凹槽，料板3上放置有刀片。上述的翻转搬运机构104设置在中间转换机构105上方，其上设有两相向布置的夹头1049，两夹头1049之间形成间隔空间，该两夹头1049可以抓取中间转换机构105上的料板3，将料板3放置在放置架112的料盘2上，形成堆叠状态，并夹紧料盘2及料板3，将脸盘及料板3形成的整体翻转后，再放置在旋转架的凹槽上。上述的中间转换机构105的旋转架可以在水平面上转动，当某个位置的凹槽放置了料板3和料盘2形成的整体后，该旋转架则转动一定角度，以便于夹头1049抓取另外的料板3与料盘2配合，同时，便于已经和料盘2叠合在一起的料板3转至恰当位置，以进行下一步操作。本实施例中，第一取件机构106包括有可沿水平方向、垂直方向及竖直方向移动的夹手1064，其可以中间转换板上料盘2的刀片，当然，此时，料盘2和料板3叠合在一起，并且进行了翻转，夹手1064则夹取料盘2上的刀片，并沿水平方向及垂直方向移动至恰当位置。上述的旋转台108可在水平面转动，其外周设有多个外凸的放置块1082，多个放置块1082呈环绕状布置，上述的第一取件机构106的夹手1064夹取料盘2上的刀片后，直接将刀片放置在放置块1082上，当然，当某一放置块1082上放置了刀片后，旋转架则会在水平面转动，便于另一个放置块1082放置刀片。第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
装载设备，其特征在于，包括装有垫片的振动台、用于放置料盘的料盘机构、将所述料盘机构中的料盘取出的移盘机构、放置有料板且用于放置料盘的中间转换机构、抓取所述中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于所述中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取所述中间转换机构上的料盘上的刀片的第一取件机构、用于放置所述第一取件机构抓取的刀片的旋转台、用于抓取所述旋转台上的刀片及所述振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装所述第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构；所述料盘机构包括沿竖直方向移动的料盘架，所述料盘架中设有多个用于放置料盘的隔间；所述移盘机构包括用于托取所述料盘架中的料盘的托架以及用于放置所述托架托取的料盘的放置架，所述托架与所述料盘架相向设置。所述中间转换机构包括可于水平面转动的旋转架，所述旋转架上设有多个用于放置料板及料盘的凹槽；所述翻转搬运机构置于所述中间转换机构上方，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及竖直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械臂，两所述机械臂相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械臂的末端设有用于夹取所述料盘的夹头；所述第一取件机构包括可沿水平方向、垂直方向以及竖直方向移动且用于夹取料盘中的刀片并将该刀片置于所述旋转台上的夹手；所述旋转台外周设有多个朝外延伸且用于放置所述夹手夹取的刀片的放置块；所述第二取件机构包括两可沿水平方向及竖直方向移动且分别用于夹取所述旋转台上的刀片及振动台中的垫片至套装机构中的机械手；所述套装机构包括可于水平面转动转动盘，所述转动盘上设有多个用于套装所述机械手夹取的刀片及垫片的竖条，各所述竖条朝上沿竖直方向延伸布置，多个所述竖条相间呈环绕状布置。...

【技术特征摘要】
1.装载设备，其特征在于，包括装有垫片的振动台、用于放置料盘的料盘机构、将所述料盘机构中的料盘取出的移盘机构、放置有料板且用于放置料盘的中间转换机构、抓取所述中间转换机构中的料板并将该料板与料盘叠合并将叠合后的料板及料盘翻转并放置于所述中间转换机构上的翻转搬运机构、用于抓取所述中间转换机构上的料盘上的刀片的第一取件机构、用于放置所述第一取件机构抓取的刀片的旋转台、用于抓取所述旋转台上的刀片及所述振动台中的垫片的第二取件机构以及用于套装所述第二取件机构抓取的刀片及垫片的套装机构； 所述料盘机构包括沿竖直方向移动的料盘架，所述料盘架中设有多个用于放置料盘的隔间； 所述移盘机构包括用于托取所述料盘架中的料盘的托架以及用于放置所述托架托取的料盘的放置架，所述托架与所述料盘架相向设置。所述中间转换机构包括可于水平面转动的旋转架，所述旋转架上设有多个用于放置料板及料盘的凹槽； 所述翻转搬运机构置于所述中间转换机构上方，包括移动结构，所述移动结构上设有于水平方向及竖直方向移动的第一移动板，所述第一移动板上设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定板，所述固定板的两侧分别连接有机械臂，两所述机械臂相向设置，两者之间形成放置料盘的空间，各所述机械臂的末端设有用于夹取所述料盘的夹头； 所述第一取件机 构包括可沿水平方向、垂直方向以及竖直方向移动且用于夹取料盘中的刀片并将该刀片置于所述旋转台上的夹手； 所述旋转台外周设有多个朝外延伸且用于放置所述夹手夹取的刀片的放置块； 所述第二取件机构包括两可沿水平方向及竖直方向移动且分别用于夹取所述旋转台上的刀片及振动台中的垫片至套装机构中的机械手； 所述套装机构包括可于水平面转动转动盘，所述转动盘上设有多个用于套装所述机械手夹取的刀片及垫片的竖条，各所述竖条朝上沿竖直方向延伸布置，多个所述竖条相间呈环绕状布置。2.如权利要求1所述的装载设备，其特征在于，所述移动机构包括沿水平方向移动的水平滑台、连接于所述水平滑台且沿所述水平滑台移动的第二移动板以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：