一种可调节自动夹料装置制造方法及图纸

一种可调节自动夹料装置，包括可调式夹料平台、滚珠丝杆进给装置、传送装置、压紧装置及限位板；该可调式夹料平台包括底板、固定侧板、互相平行的滑轨及移动侧板，该固定侧板沿底板一侧边固定设置，该滑轨固定设置在底板上，该滑轨上设有滑块，该移动侧板固定设置在滑块上并与固定侧板平行；该滚珠丝杆进给装置设置于可调式夹料平台一端，用于带动移动侧板沿滑轨运动；该传送装置设置于可调式夹料平台上；该压紧装置背向固定于固定侧板及移动侧板外侧；该限位板位于传送装置上方。通过这种结构的可调节自动夹料装置，其实现了对不同型号尺寸的物料自动进行送入/输出操作，并定位夹紧，从而提高了生产效率，节约了劳动成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可调节自动夹料装置，尤其涉及一种应用于x-ray检测设备上的可调节自动夹料装置。
技术介绍
X-ray检测设备是BGA芯片或PCB电路板质量检测中不可或缺的常用设备。在检测BGA芯片或PCB电路板时，需要先将待检测物料放入到指定检测位置并定位夹紧。现有技术中，传统的作业方式通常采用人工的方式或者功能单一的送料装置来实现待检测物料的输送定位，人工检测费时费力，劳动成本较高；而送料装置的功能单一，自动化程度不高，效率较低，且适应性较差，不能适用对不同型号尺寸的物料进行检测。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种可调节自动夹料装置，其可实现对不同型号尺寸的物料自动进行送入/输出操作，并定位夹紧，从而提高生产效率，节约劳动成本。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种可调节自动夹料装置，包括可调式夹料平台、滚珠丝杆进给装置、传送装置、压紧装置及限位板；该可调式夹料平台包括底板、固定侧板、互相平行的滑轨及移动侧板，该固定侧板沿底板一侧边固定设置，该滑轨固定设置在底板上，该滑轨上设有滑块，该移动侧板固定设置在滑块上并与固定侧板平行；该滚珠丝杆进给装置设置于可调式夹料平台一端，用于带动移动侧板沿滑轨运动；该传送装置设置于可调式夹料平台上；该压紧装置背向固定于固定侧板及移动侧板外侧；该限位板位于传送装置上方，其一端垂直固定设置在该固定侧板上，另一端活动设置在该移动侧板上。进一步的，该滚珠丝杆进给装置包括螺杆、螺母及第一伺服电机，该螺杆的一端通过带座轴承与固定侧板的一端连接，该螺母通过螺栓与移动侧板的一端固定连接。进一步的，该第一伺服电机通过双工位电机安装座与底板固定连接，并设置于移动侧板外侧。进一步的，该传送装置包括两组带轮传送机构及六角棒转动装置，该六角棒转动装置靠近该滚珠丝杆进给装置设置，该六角棒转动装置上设置有六角棒，用于带动带轮传送机构转动。进一步的，该带轮传送机构分别对向固定设置于固定侧板及移动侧板内侧，该带轮传送机构包括从动轮、张紧轮、主动轮及传送带。进一步的，该六角棒转动装置还具有第二伺服电机。进一步的，该从动轮、张紧轮通过带座轴承分别与固定侧板及移动侧板固定连接。进一步的，该主动轮分别通过带座轴承与固定侧板固定连接、通过滑动轴承与移动侧板固定连接。进一步的，该第二伺服电机通过双工位电机安装座与底板固定连接，并设置于移动侧板外侧。进一步的，该压紧装置包括气缸及压紧板，该气缸通过螺栓分别与固定侧板、移动侧板固定连接，该压紧板与气缸固定连接，通过气缸带动压紧板向上松开或向下压紧。本技术所述的一种可调节自动夹料装置，通过第一伺服电机带动螺杆转动，带动螺母移动，从而带动移动侧板沿滑轨运动，第一伺服电机正转，移动侧板靠近固定侧板，第一伺服电机反转，移动侧板远离固定侧板，从而调节适应不同型号尺寸的物料；通过第二伺服电机带动六角棒转动，进而带动主动轮转动，带轮传送机构转动，第二伺服电机反转，物料传送进入，第二伺服电机正转，物料传送输出；当物料进入到指定位置时被限位板定位，带轮传送机构停止转动，此时气缸动作，带动压紧板向下压紧，检测完成后，气缸带动压紧板向上松开，从而实现自动定位夹紧。通过这种结构的可调节自动夹料装置，其实现了对不同型号尺寸的物料自动进行送入/输出操作，并定位夹紧，从而提高了生产效率，节约了劳动成本。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术所述的一种可调节自动夹料装置的立体结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术实施例所述的一种可调节自动夹料装置100，包括可调式夹料平台10、滚珠丝杆进给装置20、传送装置30、压紧装置40及限位板50 ;该可调式夹料平台10包括底板11、固定侧板12、互相平行的滑轨13及移动侧板14，该固定侧板12沿底板11 一侧边固定设置，该滑轨13固定设置在底板11上，该滑轨13上设有滑块15，该移动侧板14固定设置在滑块15上并与固定侧板12平行；该滚珠丝杆进给装置20设置于可调式夹料平台10—端，用于带动移动侧板14沿滑轨13运动；该传送装置30设置于可调式夹料平台10上；该压紧装置40背向固定于固定侧板12及移动侧板14外侧；该限位板50位于传送装置30上方，其一端垂直固定设置在该固定侧板12上，另一端活动设置在该移动侧板14上。该滚珠丝杆进给装置20包括螺杆21、螺母22及第一伺服电机23，该螺杆21的一端通过带座轴承与固定侧板12的一端连接，该螺母22通过螺栓与移动侧板14的一端固定连接。该第一伺服电机23通过双工位电机安装座35与底板11固定连接,并设置于移动侧板14外侧。该传送装置30包括两组带轮传送机构31及六角棒转动装置32，该六角棒转动装置32靠近该滚珠丝杆进给装置20设置，该六角棒转动装置32上设置有六角棒33，用于带动带轮传送机构31转动。该带轮传送机构31分别对向固定设置于固定侧板12及移动侧板14内侧，该带轮传送机构31包括从动轮311、张紧轮312、主动轮313及传送带314。该六角棒转动装置32还具有第二伺服电机34。该从动轮311、张紧轮312通过带座轴承分别与固定侧板12及移动侧板14固定连接。该主动轮313分别通过带座轴承与固定侧板12固定连接、通过滑动轴承与移动侧板14固定连接。该第二伺服电机34通过双工位电机安装座35与底板11固定连接，并设置于移动侧板14外侧。该压紧装置40包括气缸41及压紧板42，该气缸41通过螺栓分别与固定侧板12、移动侧板14固定连接，该压紧板42与气缸41固定连接，通过气缸41带动压紧板42向上松开或向下压紧。在本实施方式中，通过第一伺服电机23带动螺杆21转动，带动螺母22移动，从而带动移动侧板14沿滑轨13运动，第一伺服电机23正转，移动侧板14靠近固定侧板12，第一伺服电机23反转，移动侧板14远离固定侧板，从而调节适应不同型号尺寸的物料；通过第二伺服电机34带动六角棒33转动,进而带动主动轮313转动,带轮传送机构31转动，第二伺服电机34反转，物料传送进入，第二伺服电机34正转，物料传送输出；当物料进入到指定位置时被限位板50定位，带轮传送机构31停止转动，此时气缸41动作，带动压紧板42向下压紧，检测完成后，气缸41带动压紧板42向上松开，从而实现自动定位夹紧。以上所述仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节自动夹料装置，其特征在于，包括可调式夹料平台、滚珠丝杆进给装置、传送装置、压紧装置及限位板；所述可调式夹料平台包括底板、固定侧板、互相平行的滑轨及移动侧板，所述固定侧板沿底板一侧边固定设置，所述滑轨固定设置在底板上，所述滑轨上设有滑块，所述移动侧板固定设置在滑块上并与固定侧板平行；所述滚珠丝杆进给装置设置于可调式夹料平台一端，用于带动移动侧板沿滑轨运动； 所述传送装置设置于可调式夹料平台上；所述压紧装置背向固定于固定侧板及移动侧板外侧； 所述限位板位于传送装置上方，其一端垂直固定设置在所述固定侧板上，另一端活动设置在所述移动侧板上。

【技术特征摘要】
1.一种可调节自动夹料装置，其特征在于，包括可调式夹料平台、滚珠丝杆进给装置、传送装置、压紧装置及限位板； 所述可调式夹料平台包括底板、固定侧板、互相平行的滑轨及移动侧板，所述固定侧板沿底板一侧边固定设置，所述滑轨固定设置在底板上，所述滑轨上设有滑块，所述移动侧板固定设置在滑块上并与固定侧板平行； 所述滚珠丝杆进给装置设置于可调式夹料平台一端，用于带动移动侧板沿滑轨运动； 所述传送装置设置于可调式夹料平台上； 所述压紧装置背向固定于固定侧板及移动侧板外侧； 所述限位板位于传送装置上方，其一端垂直固定设置在所述固定侧板上，另一端活动设置在所述移动侧板上。2.如权利要求1所述的可调节自动夹料装置，其特征在于，所述滚珠丝杆进给装置包括螺杆、螺母及第一伺服电机，所述螺杆的一端通过带座轴承与固定侧板的一端连接，所述螺母通过螺栓与移动侧板的一端固定连接。3.如权利要求2所述的可调节自动夹料装置，其特征在于，所述第一伺服电机通过双工位电机安装座与底板固定连接，并设置于移动侧板外侧。4.如权利要求1所述的可调节自动夹料装置，其特征在于，所述传送装置包括两组带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，李莲，
申请(专利权)人：无锡日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32