一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。本实用新型专利技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品装配领域，特别涉及一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置。
技术介绍
在键盘装配领域，键帽(或剪刀脚)的码放是一项主要工作。目前，常规的做法是由操作工人从键帽料盒中人工取料，然后对正键帽的正反面和方向，放入键帽治具对应的凹槽内。这种方法主要是由人工操作，具有劳动强度大、生产效率低以及码放一致性差等缺点。键帽(或剪刀脚)自动码放机器人的出现，有效解决了人工码放过程中出现的问题。但考虑到设备的独立性及生产线系统改造困难及成本高等特点，键帽(或剪刀脚)自动码放机器人大多独立工作，且需要单独供料。料管供料是一种为键帽(或剪刀脚)自动码放机器人供料的一种非常简单方便的方式。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。本技术提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，包括供料机构和入料机构， 入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器， 所述供料机构将物料依次输送至料管入口。2.根据权利要求1所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，所述固定间隔为一个物料的厚度。3.根据权利要求1所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，进一步包括用于固定所述入料机构的料斗托架。4.根据权利要求3所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，所述入料机构进一步包括固定料管位置的料斗，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，王金龙，
申请(专利权)人：北京紫光智能机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：