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本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置,包括供料机构和入料机构,入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的...该专利属于北京紫光智能机器人系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京紫光智能机器人系统有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置,包括供料机构和入料机构,入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的...